典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)頻率特性(編輯修改稿)
2025-06-03 23:42 本頁面
【文章內容簡介】 線的形狀有所不同 ： ζ= ζ= ζ= 40dB/dec ζ= 7． 時滯環(huán)節(jié) 奈氏圖 是一 單位圓 (1) 奈氏圖 1 ω=0 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 G(s)=e τ s j G(j ω ω )=e τ ω τ φ ( ω )= 1 )= A( ω Re Im 0 ω=0 1 )= A( ω 0o φ ( ω )= ω=∞ 1 )= A( ω φ ( ω )= ∞ (2) 伯德圖 L( ω )=20lg1 =0dB ω dB L( ω ) 0 20 ω τ φ ( ω )= ω ) ( ω φ 0 100 200 300 8． 非最小相位環(huán)節(jié) 最小相位環(huán)節(jié) : 最小相位環(huán)節(jié)對數幅頻特性與對數相頻特性之間存在著唯一的對應關系。對非最小相位環(huán)節(jié)來說，不存在這種關系。 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 開環(huán)傳遞函數中沒有 s右半平面上的極點和零點。 開環(huán)傳遞函數中含有 s右半平面上的極點或零點 。 非最小相位環(huán)節(jié) : 以一階不穩(wěn)定環(huán)節(jié)為例說明： ω=0 1 ω=0 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 (1) 奈氏圖 G(s)= 1 Ts1 1 T1 j )= G(j ω ω T)2 1 1+( ω )= A( ω 1 ω T tg1 φ ( ω )= Re Im 0 1 )= A( ω 180o φ ( ω )= ω=∞ )=0 A( ω 90o φ ( ω )= ω ∞ (2) 伯德圖 T)2 1 1+( ω )=20lg L( ω 20dB/dec T 1 ω dB L( ω ) 20 0 20 ω 0 90 180 ) ( ω φ 環(huán)節(jié) 傳遞函數 斜率dB/dec 特殊點 φ(ω) 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 0o 1 s 1 Ts+1 1 s2 K L( ω )=0 ω=1, L( ω )=20lgK T 1 ω = 轉折頻率 轉折頻率 1 ω = τ 轉折頻率 ω = ω n 90o 180o 0o～ 90o 0o～ 90o 0o～ 180o 比例 積分 重積分 慣性 比例微分 振蕩 常用典型環(huán)節(jié)伯德圖特征表 0 0, 20 20 40 0, 20 0, 40 L( ω )=0 ω=1, s2+2 ωn ζ ωns+ 2 2 ωn 1+ τ s 二、控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 頻率特性法的最大特點是根據系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能 , 這樣可以簡化分析過程。所以繪制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線就顯得尤為重要 。 下面介紹開環(huán)系統(tǒng)的 幅相頻率特性曲線和對數頻率特性曲線的繪制。 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 1． 系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數一般是由典型環(huán)節(jié)串聯而成的： 積分環(huán)節(jié) 的個數 時間常數 系統(tǒng)的階次 開環(huán)增益 nm 幅頻特性 : 相頻特性 : 近似繪制系統(tǒng)的奈氏圖 :先把特殊點找出來，然后用平滑曲線將它們連接起來。 第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)與系統(tǒng)的頻率特性 Tj )2 1+( ω )= A( ω ω i )2 1+( ω τ m j=1 υ KΠ i=1 Π n υ υ υ90o+ m ∑ n j =1 ∑ i =1 φ ( ω )= ω τ tg1 ω Tj tg1 i m G(s)= s j=1 υ (Tjs+1) n υ KΠ(
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