[信息與通信]第四章控制系統(tǒng)的頻率特性(編輯修改稿)
2025-03-20 13:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N y q u i s tN y q u i s t曲線與負實軸交點率曲線與負實軸交點的頻21 ?0 ? ?? ??jGjV U ???0?? 7 0 ??畫乃氏圖 ? P108習題 410 一 極坐標圖的一般做法： 二 頻率響應的對數(shù)坐標圖（伯德圖） 伯德圖的優(yōu)點： P82 以有限紙張表示很寬的頻率范圍（橫坐標所需的對數(shù)刻度數(shù)目，取決于人們感性趣的頻率范圍）。 簡化幅頻特性的乘除運算為加減運算。 幅頻特性可用折線近似，方便作圖。如果需要精確曲線，也可以容易地畫出來。 ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?nm1Tj1Tjj1j1jKjG2121 ?????? ???????????? ? ? ?????????????????2121Ta r c t gTa r c t g2a r c t ga r c t gjG????????? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ??22212221T1T111KjG????????? ?????? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????? ???????????????22212221T1lg20T1lg20lg201lg201lg20klg20jGlg20L?????????? 20 積分環(huán)節(jié) ? ?? ? ?90lg201lg20??????????jGL 0 0 ??? ??L? ??? 10 1 90 180 ? ?? ? 21??jjG ?二重積分d ecdB20?20 d ecdB40?? ???? 11 jjjG ???? ?? ? ?1 8 0lg401lg202??????????jGL 微分環(huán)節(jié) ? ? ?? jjG ?0 0 ??? ??L? ??? 10 1 20 90 decdB20? ?? ? ?90lg20??????jGL 慣性環(huán)節(jié) ? ?? ? 211lg20TL?????45??90?0 0 ??? ??L? ???T1 T10T10020?d ecdB20?? ?? ? ?0dB0L0??????? ? ? Tta n 1 ??? ???? ?? ? ?90Tlg20L??????????? ? ?? ? 轉(zhuǎn)角頻率?????????TTTT dBLT??????45 32lg20 1? ?Tj11jG????? ? 21lg20 T????一階微分環(huán)節(jié) ? ? ? ?? ? ??????12t anjG1lg20L??????450 0 ??? ??L? ????1?10?10020decdB20? ? ??? jjG ?? 1? ?? ? ?0dB0L0??????? ? ?? ? ?90lg20L?????????? ? ?? ? ?4532lg20????TTT dBL????? 1?90? ? ? ? ? ?? ?221222212t a n21lg20????????TTjGTTL?????????二階振蕩環(huán)節(jié) ? ? ? ? ? ? 12122 ??? ???? jTjTjG0 0 ??? ??L? ???T1T1040 decdB40??90??180?? ? ? ? ? ?? ? ?180Tlg40Tlg20L 2?????????????? ? ? ?90T1 ???? ???? n? ?? ? ?0dB0L0??????? 延遲環(huán)節(jié) ? ?? ? ?????????jGL 01lg200 0 ??? ??L? ??? 1 10 100 ? ? e jjG ??? ??第四節(jié)、控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖 一 控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖 相頻特性見書 P95 1. 把系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)化為 標準形式 （即時間常數(shù)形式），如（ P95 公式 459）式所表示的形式； 2. 選定對數(shù)幅頻特性圖上各坐標軸的比例尺； 3. 求出慣性、微分及振蕩環(huán)節(jié)的 轉(zhuǎn)角頻率 ，并沿頻率軸上由小到大標出； 4. 根據(jù)比例環(huán)節(jié) K， 計算 20lgK(db)。 繪制系統(tǒng)的開環(huán)波德圖的步驟 5．在半對數(shù)坐標紙上， 找到頻率 1rad/s及幅值為20lgK的一點 ，通過此點作斜率為 20N(db/dec)的直線， N為積分環(huán)節(jié)的個數(shù)。如不存在積分環(huán)節(jié)，則作一條幅值為 20logK的水平線； 6．在每個轉(zhuǎn)角頻率處改變漸近線的斜率，如果為慣性環(huán)節(jié)，斜率改變?yōu)?20(db/dec)；二階振蕩環(huán)節(jié)，斜率改變?yōu)?40(db/dec)；一階微分環(huán)節(jié)，斜率改變?yōu)?+20N(db/dec)； 7. 如果要求精確對數(shù)幅頻特性圖，可對漸進線進行修正； 8. 畫出每一環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性圖，然后把所有組
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