反饋控制系統(tǒng)概念ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 18:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 為不穩(wěn)定過程；（ 3）、（ 4）稱為穩(wěn)定過程。 3．自動控制系統(tǒng)的典型輸入信號 為便于系統(tǒng)分析，定義幾種常見的系統(tǒng)輸入信號： （ 1）階躍輸入： ◎ （ 2）速度輸入 ： ◎ （ 3）加速度輸入： ◎ （ 4）脈沖輸入： ◎ （ 5）正弦輸入： ◎ 其中，階躍輸入對系統(tǒng)的工作最為不利。 167。 14 自動控制的性能指標 ST 4．自動控制系統(tǒng)過渡過程的性能要求 方法：給系統(tǒng)施加階躍輸入，得到系統(tǒng)過渡過程曲線，分析系統(tǒng)過渡過程的各項性能指標。 采用階躍輸入的原因： （ 1）信號的階躍變化在實際中比較常見（近似的階躍變化）； （ 2）階躍信號的數(shù)學(xué)處理比較簡單； （ 3）階躍輸入對系統(tǒng)的工作最為不利。 評定系統(tǒng)過渡過程性能指標的三個方面： （ 1）穩(wěn)定性；（ 2）準確性；（ 3）快速性。 167。 14 自動控制的性能指標 ST 4．自動控制系統(tǒng)過渡過程的性能要求 1）過渡過程評定指標 （ 1）穩(wěn)定性：系統(tǒng)受到擾動之后能夠恢復(fù)到穩(wěn)定狀態(tài)的能力。實際控制系統(tǒng)，至少要求是率減過程或非周期過程，以率減為佳。 評定指標：衰減率 φ，衰減比 N （ a）定值控制系統(tǒng)：給定值不變，外部擾動發(fā)生階躍變化； ◎ （ b）隨動控制系統(tǒng)：假定外部擾動不變，給定值階躍變化。 ◎ 167。 14 自動控制的性能指標 ST 4．自動控制系統(tǒng)過渡過程的性能要求 （ 2
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