反饋控制系統(tǒng)概念ppt課件-文庫吧資料
2025-05-12 18:04本頁面
【正文】 實際控制系統(tǒng)，至少要求是率減過程或非周期過程，以率減為佳。 167。 采用階躍輸入的原因： （ 1）信號的階躍變化在實際中比較常見（近似的階躍變化）； （ 2）階躍信號的數(shù)學處理比較簡單； （ 3）階躍輸入對系統(tǒng)的工作最為不利。 167。 ◎ 根據(jù)過渡過程的特點，控制系統(tǒng)可分為： （ 1）發(fā)散過程 （ 2）等幅振蕩過程 ◎ （ 3）衰減過程 （ 4）非周期過程 其中， （ 1）、（ 2）稱為不穩(wěn)定過程；（ 3）、（ 4）稱為穩(wěn)定過程。 14 自動控制的性能指標 ST 1．自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài) 穩(wěn)態(tài) —— 被控量不隨時間而變化的平衡狀態(tài)（也稱靜態(tài)） 動態(tài) —— 被控量隨時間而變化的不平衡狀態(tài)（也稱瞬態(tài)） 穩(wěn)態(tài)（平衡） 動態(tài)過程 擾動變化 平衡破壞 控制作用 克服擾動影響 新穩(wěn)態(tài)（平衡） 167。 ST 3. 反饋控制系統(tǒng)的分類 1. 按給定值的形式： （ 1）定值控制；（ 2）程序控制；（ 3）隨動控制。 （ 4）控制單元根據(jù)偏差進行控制，因此又稱偏差驅(qū)動。 ST ◎ 2. 反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 特點 ： （ 1）信號傳遞的單向性； （ 2）閉合回路（閉環(huán)系統(tǒng)）； （ 3）負反饋：反饋通道的信號與前向通道的信號相減。偏差 =設定值－測量值 3. 執(zhí)行器（執(zhí)行機構(gòu)）：接受控制器送來的控制信號，驅(qū)動調(diào)節(jié)機構(gòu)，作用于被控對象。 2. 控制器（或稱調(diào)節(jié)器）：根據(jù)偏差按一定規(guī)律輸出控制量，送至執(zhí)行機構(gòu)。 13 反饋控制系統(tǒng)的概念 ST 1. 反饋控制系統(tǒng)的組成 ◎ 2. 反饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖 ◎ 3. 反饋控制系統(tǒng)的分類 ◎ 1. 反饋控制系統(tǒng)的組成 1. 控制對象：被控制的設備或過程（冷卻器）。 12 自動控制的基本方式 3．復合控制 ◎ 在一個控制系統(tǒng)中同時采用開環(huán)控制和閉環(huán)控制。因此，又稱為 反饋控制 。 12 自動控制的基本方式 1. 開環(huán)控制系統(tǒng)
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