反饋控制系統(tǒng)概念ppt課件-資料下載頁
2025-05-06 18:04本頁面
【正文】 自動控制系統(tǒng)過渡過程曲線 ST y t 平衡狀態(tài) 過渡過程 平衡狀態(tài) ST t r(t) 0 R t r(t) 0 Rt t r(t) 0 1/2Rt2 0 10 20 30 40 50 60 701 0 . 8 0 . 6 0 . 4 0 . 200 . 20 . 40 . 60 . 81t r(t) 0 ST r(t) 0 1/h h h→0 時，稱為理想的單位脈沖函數(shù)，記作 δ(t)。 r(t) 0 r(t)→∞ t t h→0 過程曲線基本類型 ST (a) (b) (c) (d) 自動控制系統(tǒng)過渡過程曲線 ST y t t∞ t0 y∞ Δys y1 y2 y3 y0 根據(jù)衰減率 φ的大小可以判定過渡過程的性質(zhì)： φ 0，為發(fā)散振蕩過程 φ =0，為等幅振蕩過程 0φ1，為率減振蕩過程 φ =1，為非周期過程 最佳衰減率： φ=~ emax 自動控制系統(tǒng)過渡過程曲線 ST ts t t0 y∞ Δ y1 y2 y3 ymax y y0 Δys emax 電動儀表控制的主機冷卻水溫度控制系統(tǒng) ST 溫度變送器 控制器 伺服放大器 執(zhí)行器 蝶閥機構(gòu) 溫度傳感器 柴油機氣缸冷卻水溫度手動控制過程 ST 冷卻器 三通閥 淡水泵 主機 眼 腦 手 海水入口 海水出口 手動控制過程 ◎ 柴油機氣缸冷卻水溫度自動控制過程 ST 冷卻器 三通閥 淡水泵 主機 手 海水入口 海水出口 自動控制過程 溫度變送器 調(diào)節(jié)器 執(zhí)行機構(gòu) ◎ ST Q1 V2 Q2 V1 H F 圖 11 液位控制系統(tǒng)示意圖 ST Q1 V2 Q2 V1 H F +E +E 浮子 控制器 電動機 圖 12 液位控制閉環(huán)系統(tǒng)示意圖
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