控制系統(tǒng)的基本概念總-資料下載頁
2025-05-13 22:15本頁面
【正文】 數(shù)處的信號(hào)是脈沖序列或數(shù)字量傳遞的系統(tǒng)稱為離散控制系統(tǒng) (也稱數(shù)字控制系統(tǒng) )。 note: 由 計(jì)算機(jī)參與 的控制系統(tǒng)肯定是離散控制系統(tǒng) 。 2. 離散控制系統(tǒng) note: ? 連續(xù)控制系統(tǒng) 和 離散控制系統(tǒng) 的信號(hào)形式有較大差別 ， 因此在 分析方法 上也有明顯的不同； ? 連續(xù)控制系統(tǒng) 以 微分方程 來描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，并用 拉氏變換法 求解微分方程； ? 而 離散系統(tǒng) 則用 差分方程 來描述系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) ，用 Z變換法 引出脈沖傳遞函數(shù)來研究系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 。 ? 此外 ， 還可以按系統(tǒng)部件的物理屬性分為機(jī)械 、 電氣 、 機(jī)電 、 液壓 、 氣動(dòng) 、 熱力等控制系統(tǒng) 。 返回 對控制系統(tǒng)的基本要求 ? 三大性能：穩(wěn)定、精確、快速 ? 穩(wěn)定性 穩(wěn)定性 就是指系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的振蕩傾向及其恢復(fù)平衡狀態(tài)的能力 。 穩(wěn)定性乃是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件 。 ? 精確性 控制系統(tǒng)的 精確性 即控制精度 ， 一般以穩(wěn)態(tài)誤差來衡量 。 所謂 穩(wěn)態(tài)誤差 是指以一定變化規(guī)律的輸入信號(hào)作用于系統(tǒng)后 ， 當(dāng)調(diào)整過程結(jié)束而趨于穩(wěn)定時(shí) ， 輸出量的實(shí)際值與期望值之間的誤差值 。 ? 快速性 快速性 是指當(dāng)系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產(chǎn)生偏差時(shí)，消除這種偏差的快慢程度。 note: ? 由于控制對象的具體情況不同 ， 各種系統(tǒng)對穩(wěn)定 、精確 、 快速這三方面的要求是各有側(cè)重的： 例如 ， 調(diào)速系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求較嚴(yán)格 ， 而隨動(dòng)系統(tǒng)則對快速性提出較高的要求； ? 即使對于同一個(gè)系統(tǒng) ， 穩(wěn) 、 準(zhǔn) 、 快也是相互制約的 。 提高快速性 ， 可能會(huì)引起強(qiáng)烈振蕩；改善了穩(wěn)定性 ， 控制過程又可能過于遲緩 ， 甚至精度也會(huì)變差 。 課后作業(yè)： P8 13,14。 課間提問：試舉日常生活中的開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)，并說明它們的工作原理。 返回
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