控制系統(tǒng)的基本概念-資料下載頁
2025-05-13 22:15本頁面
【正文】 謂穩(wěn)態(tài)誤差是指以一定變化規(guī)律的輸入信號作用于系統(tǒng)后，當調 整過程結束而趨于穩(wěn)定時，輸出量的實際值與期望值之間的誤差 值，它反映了動態(tài)過程后期的性能。這種誤差一般是很小的。如 數(shù)控機床的加工誤差小于 mm，一般恒速、恒溫控制系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)誤差都在給定值的 1%以內。 快速性 是指當系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間產生偏差時，消除這種偏差的快慢程度。快速性好的系統(tǒng)，它消除偏差的過渡過程時間就短，就能復現(xiàn)快速變化的輸入信號，因而具有較好的動態(tài)性能。 由于控制對象的具體情況不同，各種系統(tǒng)對穩(wěn)定、精確、快 速這三方面的要求是各有側重的。例如，調速系統(tǒng)對穩(wěn)定性要求 較嚴格，而隨動系統(tǒng)則對快速性提出較高 的要求。 控制工程發(fā)展概況 控制工程是一門新型的技術科學，也是一門邊緣科學。它的理論基礎是 工程控制論 。 早在一千多年以前，我國就先后發(fā)明了銅壺滴漏計時器、指南針以及天文儀器等多種自動控制裝置，這些發(fā)明促進了當時社會經濟的發(fā)展。即使從 1788年瓦特（ ）發(fā)明蒸汽機飛球調速器算起，控制工程也已有了二百多年的歷史。然而，控制工程作為一門學科，它的形成并迅速發(fā)展卻是最近五六十年的事。 銅壺滴漏計時器 用于測定天體的赤道坐標、黃道經度和地平坐標的渾儀 二次世界大戰(zhàn)前，控制系統(tǒng)的設計因缺乏系統(tǒng)的理論指導而 多采用 試湊法 。二次大戰(zhàn)期間，由于建造飛機自動駕駛儀、雷達 跟蹤系統(tǒng)、火炮瞄準系統(tǒng)等軍事裝備的需要，推動了控制理論的 飛躍發(fā)展。 1948年 威納 （ ）發(fā)表了著名的 《 控制 論 》 ，從而基本上形成了經典控制理論，使控制工程有了扎實的 理論支撐。經典控制理論以 傳遞函數(shù) 為基礎，主要研究單輸入 單輸出系統(tǒng)的分析和控制問題。 維納發(fā)表著名的控制論 馬克斯威爾首先提出反饋控制的概念 瓦特發(fā)明蒸汽機飛球調速器 子計算機技術的成熟，控制理論發(fā)展到了一個新的階段，產生了 現(xiàn)代控制理論。它是以狀態(tài)空間分析法為基礎，主要分析和研究 多輸入 多輸出、時變、非線性等系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題。特別是 近十幾年來，在計算機技術和現(xiàn)代應用數(shù)學高速發(fā)展的推動下， 現(xiàn)代控制理論在最優(yōu)濾波、系統(tǒng)辨識、自適應控制、智能控制等 方面又有重大進展。 對現(xiàn)代控制理論作出貢獻的有： 1892年，俄國的 李稚普諾 夫 （ ）提出的判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法被廣泛應 用于現(xiàn)代控制理論； 1956年，蘇聯(lián)的 蓬特里亞金 （ ）提出了 極大值原理 ； 1956年，美國的 貝爾曼 （ ）提出了 動態(tài)規(guī)劃理論 ； 1960年，美國的 卡爾曼 （ ）提出了 卡爾曼濾波理論 。 縱觀控制工程發(fā)展歷程，它是與控制理論、計算機技術、 現(xiàn)代應用數(shù)學的發(fā)展息息相關的。目前，控制理論正在與模糊數(shù) 學、分形幾何、混沌理論、灰色理論、人工智能、神經網(wǎng)絡、遺傳算法等學科的交叉、滲透和結合中不斷發(fā)展。 返回總目錄
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1