反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)-文庫吧
2025-04-22 20:59 本頁面
【正文】 ?當(dāng) 時(shí) 有 表明此時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)只與 H（ S）有關(guān) ,與被包圍的 環(huán)節(jié)無關(guān)。 (s) G (s),G 2 1 4 擾動(dòng)信號(hào)作用下的 閉環(huán)傳遞函數(shù) 把系統(tǒng)輸入量以外的作用信號(hào)均稱之為擾動(dòng)信號(hào)。 定義： 系統(tǒng)的主反饋回路接通以后，輸出信號(hào) C(s)與擾動(dòng)信號(hào) N(s)之間的傳遞函數(shù)，通常用 ?n(s)表示 ,此時(shí) 。 +_()Rs ()Cs()Hs()Bs()Es()Ns擾動(dòng)++1()Gs2()Gs0 )( = s R 設(shè)輸入量 R（ s） =0 (s )H (s )(s )GG1(s )GN (s )(s )C(s )212NN ?==?0N ( s )(s)C N ?1(s) H (s)(s) GG 21 ?? 1(s )H ( s)G 1 ??_ 擾動(dòng) C(s) N(s) G2(s) G1(s) H(s) 此時(shí)擾動(dòng)的影響可被抑制 當(dāng) 時(shí) 有 5 系統(tǒng)的總輸出 當(dāng) R(s), N(s)同時(shí)作用時(shí)： N(s)] (s)R(s) [G (s)H(s) (s)G G 1 (s) G 1 2 1 2 ? ? = N(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) G R(s) (s)H(s) (s)G G 1 (s) (s)G G 2 1 2 2 1 2 1 ? ? ? = (s) C (s) C C(s) N R ? = E(s)＝ R(s)－ B(s) （ 1）在控制量 R(s)作用下系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù) _ E(s) R(s) H(s) G2(s) G1(s) 6 誤差傳遞函數(shù) 定義： 閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差 E(s)為給定輸入 信號(hào) R(s)與反饋信號(hào) B(s)之差。 )()()(11)()()(
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