自動控制系統(tǒng)的的基本原理與結構(存儲版)
【正文】 一致，就會產生偏差信號，通過調節(jié)器控制閥門調節(jié)水量，使谷物濕度向設定值調節(jié)。 3. 復合 控制特點： ② 可抑制幾乎所有的可測擾動 量。 控制信號 控制器 被控對象 測量元件 擾動量 輸入量 反饋量 偏差量 輸出量 ③ 系統(tǒng)具有服從給定 ,抵抗擾動的能力。圖中，電位器 P1,P2并聯后跨接到同一電源 E0的兩端，其滑臂分別與輸入軸和輸出軸相連接，以組成方位角的給定裝置和反饋裝置。 閉環(huán)控制 (closedloop control) 二 . 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 給定元件 Command input 控制器 Controller 測量元件 Measuring Device 放大元件 Amplifier 執(zhí)行元件 Actuator 比較元件 Comparator 被控對象 Controlled system Disturbance input 三 . 閉環(huán)控制系統(tǒng)的結構原理圖 圖 16 閉環(huán)控制系統(tǒng)組成框圖 圖中，用“ ”代表多路信號匯合點， “ +”表示信號相加， “ ” 表示信號相減。 自動控制理論 自動控制 (Automatic control): 所謂自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置 (稱為控制器 )，使機器、設備或生產過程 (稱為被控對象 )的某個工作狀態(tài)或參數 (即被控量 )自動地按照預定的規(guī)律運行。它是采用數學的方法對自動控制系統(tǒng)進行分析與綜合的一般理論。 分類： 圖 11 按給定量控制方式組成的開環(huán)控制系統(tǒng)框圖 圖 12 直流電動機轉速開環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 例 圖 13 直流電動機轉速開環(huán)控制方框圖 圖 12 直流電動機轉速開環(huán)控制系統(tǒng)原理圖 例 工作原理分析： ? Rw向上 → Ug ↑ →晶閘管整流裝置的觸發(fā)電路便產生一串與電壓 Ug相對應的、具有一定相位的觸發(fā)脈沖去控制晶閘管的導通角 →晶閘管放大器的輸出電壓 Ud ↑ → n ↑ 圖 13 直流電動機轉速開環(huán)控制方框圖 ? 各組成元件功能分析： ? 輸入量（控制量） :用以控制電動機 M轉速的給定電壓 Ug ? 被控對象 :電動機 ? 輸出量（被控制量） :負載的轉速 n ① 輸入量與輸出量一一對應。 ? 比較元件：把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據量進行比較，求出它們之間的偏差。 圖 117 角位置隨動系統(tǒng)的原理圖 ? 圖 117 角位置隨動系統(tǒng)的原理圖 圖 117 角位置隨動系統(tǒng)的原理圖 圖 118 角位置隨動系統(tǒng)的方框圖 ? 2．工作原理分析： ? 當發(fā)送電位器 P1與接收電位器 P2的轉角相等，即導彈發(fā)射架的方位角與輸入軸方位角一致時 ， Ue= UiUo =Ua=0，此時，兩環(huán)形電位器組成的橋式電路處于平衡狀態(tài)，無電壓輸出，表示此時跟蹤無偏差，電動機不動，系統(tǒng)處于靜止狀態(tài)。 復合控制實質上是在閉環(huán)控制回路的基礎上附加一個輸入信號或擾動信號的前饋通路，對該信號實行加強或補償以提高系統(tǒng)的控制精度。在谷物磨粉的生產過程中，有一個出粉最多的濕度，因此，磨粉之前要給谷物加水以得到給定的濕度。
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