自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程(存儲版)
【正文】 3) 靜態(tài)模型：靜態(tài)條件下，各變量之間的代數(shù)方程。 與 輸出 有關(guān)的放在 左邊 ，與 輸入 有關(guān)的放在 右邊 ，導(dǎo)數(shù)項按 降階 排列， 系數(shù) 化為有物理意義的形式。 RLC串聯(lián)電路，試列出以 ur(t)為輸入量， uc(t)為輸出量的網(wǎng)絡(luò)微分方程式。在方程中，占據(jù)相同位置的量，相似量。利用這點，可以檢查微分方程式的正確與否。 （ 2）設(shè)系統(tǒng)按線性集中參數(shù)考慮 ，且無外力作用時， 系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。 方程數(shù)與變量數(shù)相等 ！ 5) 聯(lián)立上述方程，消去中間變量，得到只包含輸入輸出的方程式。 數(shù)學(xué)模型的特點 1) 相似性：不同性質(zhì)的系統(tǒng)，具有相同的數(shù)學(xué)模型。 放大倍數(shù) 4) 動態(tài)模型：變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程。 系統(tǒng)微分方程的建立 三個基本的無源元件：質(zhì)量 m,彈簧 k,阻尼器 f 對應(yīng)三種阻礙運動的力 :慣性力 ma。 R C ur(t) uc(t) L
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