自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-資料下載頁
2024-08-14 16:05本頁面
【正文】 ?11110 ? 式中， c(t)是系統(tǒng)的輸出變量， r(t)是系統(tǒng)的輸入變量。 從工程可實(shí)現(xiàn)的角度來看，上述微分方程滿足以下約束： （ 1）方程的系數(shù)為實(shí)常數(shù)，由系統(tǒng)自身參數(shù)決定； （ 2）左端的階次比右端的高 ,n=m。這是因?yàn)閷?shí)際物理系統(tǒng)均有慣性或儲能元件； （ 3）方程式兩端的各項(xiàng)的量綱應(yīng)一致。利用這點(diǎn)，可以檢查微分方程式的正確與否。 相似系統(tǒng)的定義 ：任何系統(tǒng)，只要它們的微分方程具有相同的形式。在方程中，占據(jù)相同位置的量，相似量。 上面兩個例題介紹的系統(tǒng)，就是相似系統(tǒng)。 例 1 例 2 令 uc=q/C rccc uudtduRCdtudLC ???22模擬技術(shù)： 當(dāng)分析一個機(jī)械系統(tǒng)或不易進(jìn)行試驗(yàn)的系統(tǒng)時，可以建造一個與它相似的電模擬系統(tǒng)，來代替對它的研究。 ? ?tFkydtdyfdtydm ???22ruqCdtdqRdtqdL ??? 122
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