自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程(完整版)
【正文】 （ 2）網(wǎng)絡(luò)按線性集中參數(shù)考慮且忽略輸出端負(fù)載效應(yīng)。 例 1 例 2 令 uc=q/C rccc uudtduRCdtudLC ???22模擬技術(shù)： 當(dāng)分析一個機(jī)械系統(tǒng)或不易進(jìn)行試驗的系統(tǒng)時，可以建造一個與它相似的電模擬系統(tǒng)，來代替對它的研究。 從工程可實現(xiàn)的角度來看，上述微分方程滿足以下約束： （ 1）方程的系數(shù)為實常數(shù)，由系統(tǒng)自身參數(shù)決定； （ 2）左端的階次比右端的高 ,n=m。 試列出以外力 F(t)為輸入量，以質(zhì)量的位移 y(t)為 輸出量的運動方程式。 3) 根據(jù)相關(guān)基本定律，列出各部分的 原始方程式 。 什么是數(shù)學(xué)模型 ? 所謂的數(shù)學(xué)模型， 是描述系統(tǒng)動態(tài)特性及各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式 。 2) 忽略一些次要因素， 合理簡化 。阻尼力 fv 例 1 彈簧 質(zhì)量 阻尼器串聯(lián)系統(tǒng)。 rc uuRidtdiL ???（ 4）列寫中間變量 i與輸出變量 uc 的關(guān)系式 :
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