【摘要】自動控制原理與MatlabMatlab軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用?Matlab基本特點?控制系統(tǒng)在Matlab中的描述?進(jìn)行部分分式展開?控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的根軌跡圖?系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?Simulink仿真工具1、matlab基本特點
2025-10-12 19:46
【摘要】第6章線性控制系統(tǒng)的校正自動控制原理普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材機械工業(yè)出版社自動控制原理孟華2第6章線性控制系統(tǒng)的校正校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正自動控制原理孟華3串聯(lián)校正?G(s)為系統(tǒng)不可變部分傳遞函數(shù)?Gc(s)為校正裝
2025-05-22 02:16
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計的兩個主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計算控制系統(tǒng)的各項性能指標(biāo),判斷其是否滿足設(shè)計要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計要求的方法。3本章所采用的方法和步驟:1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
2025-05-09 08:15
【摘要】自動控制原理信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一?主講教師:王釗?聯(lián)系方式:?Email:?電話:15588673357?QQ:408758520(班級+姓名驗證)?答疑地點:基礎(chǔ)實驗樓B318?答疑時間:周五9:00-11:00?教材:?自動控制原理(第五版)?作者:胡壽松
2025-05-19 05:25
【摘要】第7章自動控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計舉例本章小結(jié)思考題與習(xí)題系統(tǒng)校正概述()??一個控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對象兩大部分組成,當(dāng)被控對象確定后,對系統(tǒng)的設(shè)計實際上歸結(jié)為對控制器的設(shè)計,這項工作稱為對控制
2025-05-06 08:26
【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動控制理論,都是針對線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強烈,且可對其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-18 22:33
【摘要】一、性能指標(biāo)時域性能指標(biāo)上升時間rt調(diào)整時間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標(biāo)諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題
【摘要】AutomaticControlTheory河南理工電氣學(xué)院自動控制原理自動控制理論的內(nèi)容21、經(jīng)典控制理論研究的主要對象是單輸入、單輸出——單變量系統(tǒng)。如:調(diào)節(jié)電壓改變電機的速度。2、現(xiàn)代控制理論研究的主要對象是多輸入、多輸出——多變量系統(tǒng)。如:
2025-07-28 21:46
【摘要】《自動控制原理》課程設(shè)計說明書 日期:自動控制原理課程設(shè)計評閱書題目基于MATLAB軟件的自動控制系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師評語及成績指導(dǎo)教師簽名:
2025-08-17 07:54
【摘要】第1章自動控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法1.1.1電氣控制電路圖的繪制方法電氣控制電路圖是把某些電氣元件(如接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等)和電動機等用電設(shè)備按某種要求用導(dǎo)線連接起來的電氣線路。在繪制電氣控制電路圖時,必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號。
2025-05-08 02:46
2025-01-19 17:43
【摘要】第4章線性控制系統(tǒng)的時域分析?控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的動態(tài)過程的品質(zhì)及穩(wěn)態(tài)性能直接表征了系統(tǒng)的優(yōu)劣;?系統(tǒng)的時域響應(yīng)可定性或定量分析系統(tǒng)的動態(tài)性能。?可以直接在時間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析校正,具有直觀,準(zhǔn)確的特點。?可以提供系統(tǒng)時間響應(yīng)的全部信息。?一般是先求取控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和測試輸入信號的拉普拉斯變換,借助拉普拉斯反變換獲得
2024-12-14 01:20
【摘要】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-27 17:20
【摘要】成績課程設(shè)計報告題目控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正課程名稱自動控制原理課程設(shè)計院部名稱機電工程學(xué)院專業(yè)自動化班級學(xué)生姓名學(xué)
2025-01-19 17:42
【摘要】目錄1超前校正的原理及方法 2何謂校正為何校正 2超前校正的原理及方法 3超前校正的原理 3超前校正的應(yīng)用方法 42控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 5初始狀態(tài)的分析 5超前校正分析及計算 8校正裝置參數(shù)的選擇和計算 8校正后的驗證 10校正對系統(tǒng)性能改變的分析 143心得體會 16參考文獻(xiàn) 17
2025-07-01 03:36