【摘要】自動(dòng)控制原理與MatlabMatlab軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用?Matlab基本特點(diǎn)?控制系統(tǒng)在Matlab中的描述?進(jìn)行部分分式展開?控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的根軌跡圖?系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?Simulink仿真工具1、matlab基本特點(diǎn)
2024-10-19 19:46
【摘要】第6章線性控制系統(tǒng)的校正自動(dòng)控制原理普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材機(jī)械工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理孟華2第6章線性控制系統(tǒng)的校正校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正自動(dòng)控制原理孟華3串聯(lián)校正?G(s)為系統(tǒng)不可變部分傳遞函數(shù)?Gc(s)為校正裝
2025-05-22 02:16
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計(jì)算控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),判斷其是否滿足設(shè)計(jì)要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計(jì)要求的方法。3本章所采用的方法和步驟:1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
2025-05-09 08:15
【摘要】自動(dòng)控制原理信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一?主講教師:王釗?聯(lián)系方式:?Email:?電話:15588673357?QQ:408758520(班級(jí)+姓名驗(yàn)證)?答疑地點(diǎn):基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)樓B318?答疑時(shí)間:周五9:00-11:00?教材:?自動(dòng)控制原理(第五版)?作者:胡壽松
2025-05-19 05:25
【摘要】第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例本章小結(jié)思考題與習(xí)題系統(tǒng)校正概述()??一個(gè)控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對(duì)象兩大部分組成,當(dāng)被控對(duì)象確定后,對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)際上歸結(jié)為對(duì)控制器的設(shè)計(jì),這項(xiàng)工作稱為對(duì)控制
2025-05-06 08:26
【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動(dòng)控制理論,都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動(dòng)控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈,且可對(duì)其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-18 22:33
【摘要】一、性能指標(biāo)時(shí)域性能指標(biāo)上升時(shí)間rt調(diào)整時(shí)間st超調(diào)量%?位置誤差系數(shù)速度誤差系數(shù)加速度誤差系數(shù)avpkkk頻域性能指標(biāo)諧振峰值諧振頻率頻帶寬度增益交界頻率第六章線性系統(tǒng)的校正方法第一節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
【摘要】AutomaticControlTheory河南理工電氣學(xué)院自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制理論的內(nèi)容21、經(jīng)典控制理論研究的主要對(duì)象是單輸入、單輸出——單變量系統(tǒng)。如:調(diào)節(jié)電壓改變電機(jī)的速度。2、現(xiàn)代控制理論研究的主要對(duì)象是多輸入、多輸出——多變量系統(tǒng)。如:
2025-07-28 21:46
【摘要】《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 日期:自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)評(píng)閱書題目基于MATLAB軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師評(píng)語及成績指導(dǎo)教師簽名:
2024-08-24 07:54
【摘要】第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法1.1.1電氣控制電路圖的繪制方法電氣控制電路圖是把某些電氣元件(如接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等)和電動(dòng)機(jī)等用電設(shè)備按某種要求用導(dǎo)線連接起來的電氣線路。在繪制電氣控制電路圖時(shí),必須使用國家統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。
2025-05-08 02:46
2025-01-19 17:43
【摘要】第4章線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析?控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)過程的品質(zhì)及穩(wěn)態(tài)性能直接表征了系統(tǒng)的優(yōu)劣;?系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)可定性或定量分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。?可以直接在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析校正,具有直觀,準(zhǔn)確的特點(diǎn)。?可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。?一般是先求取控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和測試輸入信號(hào)的拉普拉斯變換,借助拉普拉斯反變換獲得
2024-12-14 01:20
【摘要】自動(dòng)控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號(hào)基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2025-07-27 17:20
【摘要】成績課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正課程名稱自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)院部名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)
2025-01-19 17:42
【摘要】目錄1超前校正的原理及方法 2何謂校正為何校正 2超前校正的原理及方法 3超前校正的原理 3超前校正的應(yīng)用方法 42控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì) 5初始狀態(tài)的分析 5超前校正分析及計(jì)算 8校正裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算 8校正后的驗(yàn)證 10校正對(duì)系統(tǒng)性能改變的分析 143心得體會(huì) 16參考文獻(xiàn) 17
2025-07-01 03:36