自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--基于matlab軟件的自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真-文庫(kù)吧資料
2025-01-19 17:43本頁(yè)面
【正文】 度，相角裕度以及對(duì)應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。3） 根據(jù)截止頻率的要求，計(jì)算超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)a和T。解 1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開(kāi)環(huán)增益K。axis equal運(yùn)行結(jié)果伯德圖奈奎斯特圖分析由于系統(tǒng)無(wú)右半邊開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，從圖可以看出，開(kāi)環(huán)幅相曲線不包括（1，j0)點(diǎn)，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，另外在伯德圖可以得出系統(tǒng)的幅值裕度h=,相角裕度，相應(yīng)的截止頻率，穿越頻率。figure(1)margin(G)。rlocfind(G)結(jié)果得到如下運(yùn)行結(jié)果零極點(diǎn)分布圖根軌跡圖分析 根軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)，根軌跡起于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)；根軌跡的分支數(shù)，對(duì)稱性和連續(xù)性，根軌跡的分支數(shù)與開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)數(shù)m和有限極點(diǎn)數(shù)n中大者相等，它們是連續(xù)并且對(duì)稱于實(shí)軸；當(dāng)開(kāi)環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有nm條根軌跡分支沿著與實(shí)軸交角為。figure(1)pzmap(G)。 線性系統(tǒng)根軌跡分析已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試畫出K從零點(diǎn)變化到無(wú)窮時(shí)的根軌跡圖，并求出系統(tǒng)臨界阻尼時(shí)對(duì)應(yīng)的K值及其閉環(huán)極點(diǎn)。)。title(39。c(t)39。)。gridxlabel(39。figure(3)u=t。step response39。)。ylabel(39。t39。figure(2)step(sys,t)。impulse response39。)。ylabel(39。t39。figure(1)impulse(sys,t)。sys=tf(num,den)。num=[16]。=，求二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)，單位脈沖響應(yīng)和單位斜坡響應(yīng)。sys5=series(G1,sys4)。sys3=series(G2,sys2)。sys1=series(G3,G4)。dh2=conv(denh2,numg4)。H3=1。numh2=[2]。G4=tf(numg4,deng4)。numg4=[1 1]。G2=tf([1],[1 1])。2 設(shè)計(jì)過(guò)程 控制系統(tǒng)建模已知多回路反饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖，求閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(S)/R（S),。學(xué)會(huì)使用MATLAB語(yǔ)言及Simulink動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)的仿真與調(diào)試。通過(guò)學(xué)習(xí)培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的科學(xué)態(tài)度，訓(xùn)練綜合運(yùn)用經(jīng)典控制理論和相關(guān)課程知識(shí)的能力。然后對(duì)這個(gè)軟件進(jìn)行一定的了解與認(rèn)識(shí)。 在學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理這個(gè)學(xué)科之后，這次課程設(shè)計(jì)又針對(duì)這個(gè)學(xué)科做了MATLAB軟件的仿真學(xué)習(xí)。課程設(shè)計(jì)是工科實(shí)踐教學(xué)的一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目的是培養(yǎng)我們綜合運(yùn)用理論知識(shí)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的方法和能力,實(shí)現(xiàn)由知識(shí)向技能的初步化。目前，MATLAB 已經(jīng)成為我們當(dāng)代大學(xué)生必須掌握的基本技能，在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門，MATLAB 已經(jīng)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1