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自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程(更新版)

2024-09-09 16:05上一頁面

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【正文】 dtduCi c?( 5)將上式代入原始方程,消去中間變量得 R C ur(t) uc(t) L ( 3)由 KVL寫原始方程: i(t) rccc uudtduRCdtudLC ???22( 6)整理成標準形,令 T1 = L/R, T2 = RC, 則方程化為 rccc uudtduTdtudTT ???22221 線性微分方程的一般特征 觀察實際物理系統(tǒng)的運動方程,若用線性定常特性來描述,則方程一般具有以下形式: cadtdcadt cdadt cda nnnnnn???? ???11110 ?rbdtdrbdt rdbdt rdb mmmmmm????? ???11110 ? 式中, c(t)是系統(tǒng)的輸出變量, r(t)是系統(tǒng)的輸入變量。 ? ?tFkydtdyfdtydm ???22ruqCdtdqRdtqdL ??? 122
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