自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程(參考版)
2024-08-16 16:05本頁面
【正文】 例 1 例 2 令 uc=q/C rccc uudtduRCdtudLC ???22模擬技術(shù)： 當(dāng)分析一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)或不易進(jìn)行試驗(yàn)的系統(tǒng)時(shí)，可以建造一個(gè)與它相似的電模擬系統(tǒng)，來代替對它的研究。在方程中，占據(jù)相同位置的量，相似量。利用這點(diǎn)，可以檢查微分方程式的正確與否。 從工程可實(shí)現(xiàn)的角度來看，上述微分方程滿足以下約束： （ 1）方程的系數(shù)為實(shí)常數(shù)，由系統(tǒng)自身參數(shù)決定； （ 2）左端的階次比右端的高 ,n=m。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)按線性集中參數(shù)考慮且忽略輸出端負(fù)載效應(yīng)。 RLC串聯(lián)電路，試列出以 ur(t)為輸入量， uc(t)為輸出量的網(wǎng)絡(luò)微分方程式。 （ 2）設(shè)系統(tǒng)按線性集中參數(shù)考慮 ，且無外力作用時(shí)， 系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。 試列出以外力 F(t)為輸入量，以質(zhì)量的位移 y(t)為 輸出量的運(yùn)動方程式。彈性力 ky。 與 輸出 有關(guān)的放在 左邊 ，與 輸入 有關(guān)的放在 右邊 ，導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按 降階 排列， 系數(shù) 化為有物理意義的形式。
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1