【摘要】第七章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述以前討論的自動(dòng)控制理論,都是針對(duì)線性控制系統(tǒng)的所以也叫線性自動(dòng)控制理論.所謂線性控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有環(huán)節(jié)的輸入輸出都呈線性關(guān)系,若有的環(huán)節(jié)所具有的非線性特性不很強(qiáng)烈,且可對(duì)其線性化,則也可當(dāng)作線性環(huán)節(jié)處理.
2025-05-15 22:33
【摘要】2020/9/15第七章非線性系統(tǒng)分析1第七章非線性系統(tǒng)分析NonlinearSystemAnalysisLinearSystem(6學(xué)時(shí))信息學(xué)院二〇一二年十二月2020/9/15第七章非線性系統(tǒng)分析2什么是非線性系統(tǒng)?按照組成系統(tǒng)元件的輸入輸出特性劃分:線性系統(tǒng),非線性系統(tǒng)
2024-08-24 16:27
【摘要】1引言第七章非線性控制系統(tǒng)分析非線性:指元件或環(huán)節(jié)的靜特性不是按線性規(guī)律變化。非線性系統(tǒng):如果一個(gè)控制系統(tǒng),包含一個(gè)或一個(gè)以上具有非線性靜特性的元件或環(huán)節(jié),則稱這類系統(tǒng)為非線性系統(tǒng),其特性不能用線性微分方程來描述。一.控制系統(tǒng)中的典型非線性特性下面介紹的這些特性中,一些是組成控制系統(tǒng)的元件所固有的
2025-05-17 07:35
【摘要】非本質(zhì)非線性:能夠用小偏差線性化方法進(jìn)行線性化處理的非線性本質(zhì)非線性:用小偏差線性化方法不能解決的非線性第七章非線性控制系統(tǒng)分析教學(xué)目的:了解非線性系統(tǒng)概念、常見非線性環(huán)節(jié)特點(diǎn)及對(duì)系統(tǒng)性能的影響教學(xué)重點(diǎn):非線性系統(tǒng)的特點(diǎn),利用描述函數(shù)
2025-05-19 10:32
【摘要】1第七章非線性控制系統(tǒng)分析自動(dòng)控制原理中國民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院2第7章非線性控制系統(tǒng)分析7-1非線性控制系統(tǒng)概述基本內(nèi)容7-2常見非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響7-3描述函數(shù)法7-4相平面法3基本要求。掌握系統(tǒng)中非線性部分、線性部分結(jié)構(gòu)歸
2025-01-15 14:33
【摘要】第4章線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析?控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下的動(dòng)態(tài)過程的品質(zhì)及穩(wěn)態(tài)性能直接表征了系統(tǒng)的優(yōu)劣;?系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)可定性或定量分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。?可以直接在時(shí)間域中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析校正,具有直觀,準(zhǔn)確的特點(diǎn)。?可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。?一般是先求取控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)和測試輸入信號(hào)的拉普拉斯變換,借助拉普拉斯反變換獲得
2024-12-11 01:20
【摘要】成績課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目線性控制系統(tǒng)的校正及分析課程名稱自動(dòng)控制原理院部名稱機(jī)電學(xué)院專業(yè)10電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
2025-01-16 17:43
【摘要】1課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目線性控制系統(tǒng)的校正及分析課程名稱自動(dòng)控制原理院部名稱機(jī)電學(xué)院專業(yè)10電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)
2025-06-08 13:38
【摘要】0引言一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī),裝有箱狀吊艙,用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式,踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行,俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂,運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。1電梯系統(tǒng)工作原理電梯的安全保護(hù)裝置用于電梯的啟??刂?;轎廂操作盤用于轎廂門的
2025-07-29 07:51
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析與綜合引言控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要任務(wù)控制系統(tǒng)的分析控制系統(tǒng)的綜合2分析計(jì)算控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo),判斷其是否滿足設(shè)計(jì)要求。綜合尋求改進(jìn)系統(tǒng)性能并使它滿足設(shè)計(jì)要求的方法。3本章所采用的方法和步驟:1給出閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);
2025-05-06 08:15
【摘要】課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目線性控制系統(tǒng)校正與分析院部名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)10電氣工程及其自動(dòng)(單)班級(jí)
2025-01-16 17:57
【摘要】課程設(shè)計(jì)報(bào)告書題目線性控制系統(tǒng)校正與分析院部名稱機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)10電氣工程及
2025-06-11 03:51
【摘要】第3章控制系統(tǒng)分析主要內(nèi)容線性系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)線性系統(tǒng)的根軌跡線性系統(tǒng)的頻域響應(yīng)線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析離散系統(tǒng)的分析線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器LTIViewerstep(sys)step(sys,t)step(sys1,sys2,...,sysN)step(sys1,sys2
2025-05-02 03:18
【摘要】自動(dòng)控制原理與MatlabMatlab軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用?Matlab基本特點(diǎn)?控制系統(tǒng)在Matlab中的描述?進(jìn)行部分分式展開?控制系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析?控制系統(tǒng)的根軌跡圖?系統(tǒng)穩(wěn)定性分析?Simulink仿真工具1、matlab基本特點(diǎn)
2024-10-16 19:46
【摘要】第九章非線性控制系統(tǒng)2022年8月版本華南理工大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院制作:羅家祥審校:胥布工制作-羅家祥審校-胥布工第九章非線性控制系統(tǒng)概述相平面法描述函數(shù)法利用MATLAB分析非線性控制系統(tǒng)小結(jié)制作-羅家祥審校-
2025-05-03 18:17