自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-文庫吧在線文庫
【正文】 解：（ 1）確定輸入量為 ur(t)，輸出量為 uc(t)，中間變量為 i(t)。 上面兩個例題介紹的系統(tǒng)，就是相似系統(tǒng)。這是因為實際物理系統(tǒng)均有慣性或儲能元件； （ 3）方程式兩端的各項的量綱應一致。 解：遵照列寫微分方程的一般步驟有： （ 1）確定 輸入量 為 F(t)， 輸出量 為 y(t)，作用于質(zhì) 量 m的力還有彈性阻力 Fk(t)和粘滯阻力 Ff(t)，均作為 中間變量。 4) 列寫中間變量的 輔助方程 。 控制系統(tǒng)定量分析的基礎。 性能分析 數(shù)學模型的類型 1)微分方程：時域 其它模型的基礎 直觀 求解繁瑣 2)傳遞函數(shù)：復頻域 微分方程拉氏變換后的結(jié)果 3)頻率特性：頻域 分析方法不同，各有所長 數(shù)學模型的概念 列寫微分方程式的一般步驟 1) 分析系統(tǒng)運動的因果關系，確定系統(tǒng)的 輸入量 、 輸出量 及內(nèi)部 中間變量 ，搞清各變量之間的關系。彈性力 ky。
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