自動控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-wenkub.com
2024-08-12 16:05 本頁面
【正文】 上面兩個例題介紹的系統(tǒng)，就是相似系統(tǒng)。這是因為實際物理系統(tǒng)均有慣性或儲能元件； （ 3）方程式兩端的各項的量綱應(yīng)一致。 R C ur(t) uc(t) L 解：（ 1）確定輸入量為 ur(t)，輸出量為 uc(t)，中間變量為 i(t)。 解：遵照列寫微分方程的一般步驟有： （ 1）確定 輸入量 為 F(t)， 輸出量 為 y(t)，作用于質(zhì) 量 m的力還有彈性阻力 Fk(t)和粘滯阻力 Ff(t)，均作為 中間變量。 系統(tǒng)微分方程的建立 三個基本的無源元件：質(zhì)量 m,彈簧 k,阻尼器 f 對應(yīng)三種阻礙運動的力 :慣性力 ma。 4) 列寫中間變量的 輔助方程 。 放大倍數(shù) 4) 動態(tài)模型：變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程。 控制系統(tǒng)定量分析的基礎(chǔ)。 數(shù)學(xué)模型的特點 1) 相似性：不同性質(zhì)的系統(tǒng)，具有相同的數(shù)學(xué)模型。 性能分析 數(shù)學(xué)模型的類型
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