自動(dòng)控制系統(tǒng)的的基本原理與結(jié)構(gòu)-wenkub.com
2025-05-09 07:49 本頁(yè)面
【正文】 ②分析系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，即 對(duì)于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)， 如何從理論上對(duì)它的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn)行定性 的分析和定量的計(jì)算。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 穩(wěn) 準(zhǔn) 快 ? 對(duì)過(guò)渡過(guò)程的形式和快慢提出要求，一般稱(chēng)為動(dòng)態(tài)性能。 穩(wěn)定性是對(duì)系統(tǒng)的基本要求，是保證系統(tǒng)正常工作的先決條件。 調(diào)節(jié)器 傳送裝置 輸入量 反饋量 輸出量 擾動(dòng)量 濕度傳感器 閥門(mén) 濕度傳感器 輸入量 → 期望的谷物濕度 輸出量 → 輸出的 谷 物濕度 擾動(dòng)量 → 輸入的 谷 物濕度 被控對(duì)象 → 傳送裝置上的 谷 物 控制裝置：測(cè)量元件 — 濕度傳感器 執(zhí)行元件 — 調(diào)節(jié)器、閥門(mén) 補(bǔ)償器 ＋ 擾動(dòng)量 控制器 被控對(duì)象 輸入量 反饋量 輸出量 測(cè)量元件 偏差量 測(cè)量元件 反饋量 控制器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 偏差量 擾動(dòng)量 控制器 被控對(duì)象 輸入量 輸出量 控制信號(hào) 擾動(dòng)量 開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 復(fù)合 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi) ? 按控制方式分 閉環(huán)控制 (反饋控制 ) 開(kāi)環(huán)控制 復(fù)合控制 ? 按系統(tǒng)功用分 ?溫度控制系統(tǒng) ?壓力控制系統(tǒng) ?位置控制系統(tǒng) ?? ? ? 按輸入量變化規(guī)律分 ?恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) ?隨動(dòng)系統(tǒng) ?程序自動(dòng)控制系統(tǒng) ? 恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) （ Constant Automatic Regulating System） 特點(diǎn)： 輸入量是恒定值 功能：克服各種對(duì)被調(diào)節(jié)量的擾動(dòng)而保持被 調(diào)節(jié)量為恒值 ? 隨動(dòng)系統(tǒng) （ Servomechanism） 特點(diǎn)：輸入量是未知時(shí)間函數(shù)，要求輸出以最小 誤差跟隨輸入 功能：按預(yù)先未知的規(guī)律來(lái)控制被控量 ? 程序自動(dòng)控制系統(tǒng) 特點(diǎn)：輸入量是已知時(shí)間函數(shù)，要求輸出以 最快速度跟隨輸入變化 (Programmed Automatic Control System) 功能 : 自動(dòng)控制系統(tǒng)給定環(huán)節(jié)給出的給定作用是 一個(gè)預(yù)定的程序 ,系統(tǒng)按該預(yù)定程序來(lái)控制 被控量 按系統(tǒng)性能分 ? 非線性系統(tǒng) ? 連續(xù)系統(tǒng) ? 定常系統(tǒng) ? 時(shí)變系統(tǒng) ? 確定性系統(tǒng) ? 不確定性系統(tǒng) ? 離散系統(tǒng) ? 線性系統(tǒng) 從描述系統(tǒng)微分方程分 ? ⒈ 線性控制系統(tǒng) 式中： c（ t）是被控量 r（ t）是系統(tǒng)輸入量 )()(. . . . . .)()()()(. . . . . .)()(1111111010trbdttdrbdttrdbdttrdbtcadttdcadttcdadttcdammmmmmnnnnnn???????????????? 只要有一個(gè)以上隨時(shí)間變
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