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正文內(nèi)容

電梯自動控制系統(tǒng)-wenkub.com

2025-07-04 15:48 本頁面
   

【正文】 delay(5)。 for(j=0。 Beep=1。j++) { P0=tab1[1][j]。 } } for(i=0。j8。x2。j++) { P0=digittab[floor11][j]。floor1) { for(i=0。 P2=tab[j]。 while(flag!=1) { floor2=keyscan()。 } } } } flag=0。j8。 delay(5)。i++) { for(j=0。 } } for(x=0。j8。floor1floor2。j++) { P0=digittab[floor11][j]。 floor1=1。0xf0。 case 0x7d:num=8。 case 0xdd:num=6。 while(temp!=0xf0) { flag=1。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 } } } P1=0xfd。 break。 break。 temp=P1。 temp=P1。 temp=P1。n) for(y=150。uchar code tab2[2][8]={{0x00,0xc0,0x60,0xf0,0xf0,0x60,0xc0,0x00}, //向上小箭頭{0x00,0x0c,0x06,0xff,0xff,0x06,0x0c,0x00}, //向上大箭頭}。uchar temp,n,num,flag,floor1,floor2,i,j,x。 automatic control system。在現(xiàn)代這個社會中,自動控制系統(tǒng)無處不在,它與嵌入式系統(tǒng)將有完美的切合,是以后的生產(chǎn)作業(yè)、器械運行的控制主流,而單片機和自動控制永遠聯(lián)系在一起,這次設計讓我進一步學習了這些,我感到無比的欣慰。而程序本身的思想是可以支持更多層電梯的運行控制的,如果用其他管腳多的處理器的話(如ARM型處理器),則這一設想完全可以實現(xiàn)。本畢設的主導思想是:當有顧客按下按鍵呼叫電梯時,運用單片機的中斷,將該信息傳遞給單片機,從而單片機置位相關的狀態(tài)參量,為電梯控制程序的判斷提供依據(jù),然后單片機再實時地控制輸出使電梯按照指令運行并使顯示和提示模塊改變。程序下好之后,電梯控制系統(tǒng)就可以正常工作了,但是要注意點陣顯示器和蜂鳴器等部分的引腳初始化置0。這一方面是要控制電梯正確運行,另一方面也是為了保護單片機芯片。焊接一部分,就調(diào)試一部分,這樣就可以保證電路最后的順利完成,如果一口氣焊接完所有部件,一旦出現(xiàn)錯誤就很難去發(fā)現(xiàn)和改正,因此應該一步一步的進行。 復位電路三極管作為蜂鳴器的驅(qū)動,增加了蜂鳴器的驅(qū)動電流。用鍵盤輸入要去的樓層,本模擬程序一次只接受一個按鍵信息?! ?功能表:輸入輸出輸出使能所存使能DQLHHHLHLLLLX不變HXXZX=不用擔心Z=高阻抗在電路中74HC573主要用于驅(qū)動點陣顯示。74HC573是高性能的硅CMOS 器件,器件的輸入是和標準 CMOS 輸出兼容的;加拉電阻,他們能和 LS/ALSTTL 輸出兼容。 系統(tǒng)硬件設計 電路總體框圖設計電梯控制電路設計總體框圖如下圖所示,控制器采用單片機AT89S52,樓層選擇按鍵采用4*2矩陣鍵盤,用74HC573芯片驅(qū)動8*8點陣來顯示電梯運行狀態(tài)。下面介紹系統(tǒng)的具體設計情況。Keil C51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具以及全Windows界面。使用獨立的Keil仿真器時,需注意:,但用戶可以在仿真器上的晶振插孔中換其他頻率的晶振;仿真器上的復位按鈕只復位仿真芯片,不要復位目標系統(tǒng);仿真芯片的31腳(/EA)已接至高電平,所以仿真時只能使用片內(nèi)ROM,不能使用片外ROM。開發(fā)人員可用IDE本身或其它編輯器編輯C或匯編源文件。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到Keil C51生成的目標代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部分組合在一起。也就是說高128字節(jié)與特殊功能寄存器有相同的地址,而物理上是分開的。外部程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器都可以64K尋址。定時器0和定時器1標志位TF0 和TF1在計數(shù)溢出的那個周期的S5P2被置位。IE還包括一個中斷允許總控制位EA,它能一次禁止所有中斷。定時器2上溢或下溢,外部中斷標志位EXF2 被鎖死。在這種模式下,T2EX引腳控制著計數(shù)的方向。T2EX 上的一個邏輯0 使得定時器2 向下計數(shù)。計數(shù)溢出也使得定時器寄存器重新從RCAP2H 和RCAP2L 中加載16 位值。DCEN 設置后,定時器2就可以取決于T2EX向上、向下計數(shù)。為了確保給定的電平在改變前采樣到一次,電平應該至少在一個完整的機器周期內(nèi)保持不變。在這種方式下,每個機器周期的S5P2期間采樣外部輸入。除上述功能外,外部輸入T2EX引腳()1至0的下跳變也會使得TH2和TL2中的值分別捕捉到RCAP2H和RCAP2L中。由于一個機器周期由12個晶振周期構成,因此,計數(shù)頻率就是晶振頻率的1/12。定時器2有三種工作模式:捕捉方式、自動重載(向下或向上計數(shù))和波特率發(fā)生器。定時器 0和定時器1:在AT89S52 中,定時器0 和定時器1 的操作與AT89C51 和AT89C52 一樣。默認狀態(tài)下,在待機模式下,WDIDLE=0,WDT繼續(xù)計數(shù)。為了防止WDT在中斷保持低電平的時候復位器件,WDT 直到中斷拉低后才開始工作。通過硬件復位退出掉電模式后,用戶就應該給WDT 喂狗,就如同通常AT89S52 復位一樣。為了很好地使用WDT,應該在一定時間內(nèi)周期性寫入那部分代碼,以避免WDT復位。晶振工作、WDT激活后,每一個機器周期WDT 都會增加。當WDT溢出,它將驅(qū)動RSR引腳一個高電平輸出。WDT 在默認情況下無法工作;為了激活WDT,用戶必須往WDTRST 寄存器(地址:0A6H)中依次寫入01EH 和0E1H。特殊寄存器AUXR1中DPS=0 選擇DP0;DPS=1 選擇DP1。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內(nèi)部會鎖存EA端狀態(tài)。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令才能將ALE激活。一般情況下,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用于定時目的。此外,P3口還接收一些用于FLASH閃存編程和程序校驗的控制信號。作為輸入使用時,被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因,將輸出電流(IIL)。在使用 8位地址訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。對P2 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入 口使用。此外,()和定時器/計數(shù)器2 的觸發(fā)輸入()。程序校驗 時,需要外部上拉電阻。對P0端口寫“1”時,引腳用作高阻抗輸入。掉電保護方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結,單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復位為止。在單芯片上,擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。當系統(tǒng)級設計完成以后,PCB板硬件進行制作時,嵌入式軟件也可以進行芯片級的嵌入式軟件開發(fā),而到最后調(diào)試時出現(xiàn)問題可以很方便地進行軟硬件各自的修改。   傳統(tǒng)的嵌入式開發(fā)流程是:系統(tǒng)級設計→PCB板硬件制作→硬件調(diào)試→嵌入式軟件開發(fā)→軟件調(diào)試→整個系統(tǒng)的軟硬件綜合調(diào)試,發(fā)現(xiàn)問題后再從流程開始檢查調(diào)試。虛擬邏輯分析儀、虛擬頻率發(fā)生器、頻率計數(shù)器、I/O模塊、ROM仿真器,為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供很大的便利。 Altium Designer :(1)支持不依賴于FPGA廠商即各個廠商通用的數(shù)字系統(tǒng)開發(fā)。這些新器件的支持,使設計者在使用FPGA進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)時更加靈活。可配置的LAX可監(jiān)控FPGA內(nèi)從8位到64位帶寬的總線,支持多重信號集的連接。 Altium Designer ,可提供系統(tǒng)中所有JTAG器件的管腳狀態(tài)顯示,在調(diào)試期間工程師可以實時檢測管腳信號狀態(tài)。Altium Designer系統(tǒng)的統(tǒng)一特性允許在板級完成的管腳交換和FPGA項目的自動同步,減少手動調(diào)整處理I/O的耗時。Altium Designer ,系統(tǒng)的統(tǒng)一特性打破了在主流設計中廣泛采用可編程器件的障礙,這樣可以充分利用這些器件的擴展資源,簡化邏輯和物理設計。通常無需考慮PCB版圖即進行FPGA管腳分配,而在大規(guī)模可編程器件中使用的密集封裝技術將使得PCB板布線成為極大的挑戰(zhàn)?! ltium Designer 提供了統(tǒng)一的應用方案,其綜合電子產(chǎn)品一體化開發(fā)所需的所有必須技術和功能。新增了工具和新功能,這將 Altium Designer 提升成為統(tǒng)一的電子產(chǎn)品開發(fā)解決方案。展覽會交流了世界各國的
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