水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-07-04 14:58 本頁(yè)面
【正文】 } pare_temper()。 a=temper。 b=temper。 =6。 PIDInit ( amp。 ET0=1。 TH0 = 0x3C。 TL0 = 0x0B0。}void serve_T0() interrupt 1 //T0中斷服務(wù)子程序，用于控制電平的翻轉(zhuǎn) { if(++count=(high_time)) output=0。 wc51r(ddr16+k)。 set_c[k]=0x30。 set_c[k]=ss+0x30。 //變量k用于設(shè)定溫度的的個(gè)位、十位切換，ddr16為1602屏幕上顯示位置的設(shè)定 wc51r(ddr16+k)。 // Perform PID Interation } if (high_time100) high_time=(unsigned char)(rout/10000)。i++) { Read_Temperature()。 } } else if(set_temper=temper) { if(temperset_temper0) { high_time=0。spid,rin )。i10。 // 微分項(xiàng)}pare_temper() //溫度比較處理程序{ unsigned char i。 // 積分dError = ppLastError ppPrevError。}void PIDInit (struct PID *pp) //PID結(jié)構(gòu)體空間分配{ memset ( pp,0,sizeof(struct PID))。 else if(dushu1==0x70) set_num=16。0xf0。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 dushu=dushuamp。 } } P0_2=1。 } if(dushu1==0xe0) set_num=9。0xf0。0xf0。0xf0。0xf0。 } } P0_1=1。 } if(dushu1==0xe0) set_num=5。0xf0。0xf0。0xf0。0xf0。 delay(900)。 else if(dushu1==0xd0) set_num=2。 while(dushu!=0xf0) { dushu=P0。 } delay(900)。 if(dushu!=0xf0) { dushu1=dushu。 if(dushu!=0xf0) { delay(900)。 P0_0=0。k++) //第二行顯示溫度 { wc51ddr(buff3[k])。else buff3[0]=39。 buff3[2]=cc2/100%10+0x30。 wc51r(0xca)。k6。39。//取出十位，轉(zhuǎn)換成字符，如果十位是0不顯示。k10。k2。 //寫入顯示緩沖區(qū)起始地址為第1行第1列 for (k=0。 //字符不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移一格}void display(void) //1602顯示程序1(初始化顯示){ uchar k。}void init() //1602初始化{wc51r(0x01)。 RW = 0。 EN = 0。 RS = 0。 0x80)) { EN = 0。 RW = 1。 //溫度值整數(shù)部分 delay(1000)。0x0f)。 //計(jì)算出溫度值 cc2=cc1*100。 // 18b20輸出量的直接計(jì)算值 if (c[0]0xf8) {flag=1。 //高字節(jié) ow_reset()。 write_byte(0xCC)。 DQ = 1。 i) // 一次寫一位 { DQ = 0。 } return(value)。 DQ = 1。 for (i=8。 // presence 信號(hào) delay(25)。 // DQ 低電平 delay(50)。useconds0。 // 創(chuàng)建PID結(jié)構(gòu)uint rout。 // Error[1] unsigned int PrevError。 // 設(shè)定目標(biāo) unsigned int Proportion。 //用于溫度設(shè)置及1602屏顯示uchar buff3[6]={+ }。539。//變量cc為18b20輸出量的直接計(jì)算值，cc2為放大100倍溫度值 float cc1。sbit P0_3=P0^3。sbit output=P2^0。北京航空航天出版社6. 51黑電子論壇 十、 附錄1. 電路原理圖include includeincludeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit DQ =P2^7。范圍縮小后，PID參數(shù)容易調(diào)整，控制效果明顯增強(qiáng)。4. 在PID參數(shù)整定中，發(fā)現(xiàn)初始的PID算法過(guò)于簡(jiǎn)單，造成被控變量誤差與穩(wěn)定性均較差。在最小系統(tǒng)焊接完成后，由于沒有搞清楚按鍵的內(nèi)部接線，使單片機(jī)一直處于復(fù)位狀態(tài)，無(wú)法正常工作，后用萬(wàn)用表排查出該錯(cuò)誤。在參考了書本及網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)計(jì)思想之后，我們確定了該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案初稿，并討論了設(shè)計(jì)方案的可行性。溫度數(shù)據(jù)及曲線如下：（1） 目標(biāo)溫度50度：時(shí)間（10s）01234567溫度（℃）303032時(shí)間（10s）89101112151718溫度（℃）時(shí)間（10s）1920212324252627溫度（℃）45時(shí)間（10s）2829303132333435溫度（℃）時(shí)間（10s）3639404346515457溫度（℃）時(shí)間（10s）6063646668697072溫度（℃）50時(shí)間（10s）7578818487889091溫度（℃）5050時(shí)間（10s）92 溫度（℃）50 %（2） 目標(biāo)溫度60度：時(shí)間（10s）01234567
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