自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-展示頁(yè)
2025-08-14 16:05本頁(yè)面
【正文】 略次要因素，簡(jiǎn)化之；準(zhǔn)確體現(xiàn)了系統(tǒng)性質(zhì)。 放大倍數(shù) 4) 動(dòng)態(tài)模型：變量各階導(dǎo)數(shù)之間關(guān)系的微分方程。 2) 忽略一些次要因素， 合理簡(jiǎn)化 。 4) 列寫中間變量的 輔助方程 。 6) 將方程式化成標(biāo)準(zhǔn)形。 系統(tǒng)微分方程的建立 三個(gè)基本的無(wú)源元件：質(zhì)量 m,彈簧 k,阻尼器 f 對(duì)應(yīng)三種阻礙運(yùn)動(dòng)的力 :慣性力 ma。阻尼力 fv 例 1 彈簧 質(zhì)量 阻尼器串聯(lián)系統(tǒng)。 解：遵照列寫微分方程的一般步驟有： （ 1）確定 輸入量 為 F(t)， 輸出量 為 y(t)，作用于質(zhì) 量 m的力還有彈性阻力 Fk(t)和粘滯阻力 Ff(t)，均作為 中間變量。 K m f F(t) y(t) 機(jī)械平移系統(tǒng)舉例 （ 3）按牛頓第二定律列寫原始方程，即 kytF k ??)( )(dtdyffvtFf ???? （ 5）將以上輔助方
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