自動(dòng)控制原理系統(tǒng)校正-展示頁(yè)
2025-05-26 02:16本頁(yè)面
【正文】 c 11)( ?? ??0)(1 ??? ??? c?即：裝置為一相位超前裝置 （ 2）幅頻特性 ??? ???1)(0jG c即：相當(dāng)于在前向通道中加入了一衰減器 ??此時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差增加 （ 3）解決方案： 前向通道中加入一放大器 （ 4） 補(bǔ)償后的頻率特性方程 11)(????????jTTjjGc（ 5）補(bǔ)償后校正裝置的波德圖 ??? m ???? TtgTtgc 11)( ?? ??? 0)( ????dd令mmmm T ?????????? ?s i n1s i n1,11s i n,1 1 ?????m ? ) ( L ? ? +20 T 1 ? T ? 1 ? ? ) ( ? ? m ? T ? 1 的目的？求 m?校正后使 為系統(tǒng) 的剪切頻率 使校正后的系統(tǒng)獲得 最大的相角穩(wěn)定裕度 m?c??使校正后系統(tǒng)的 ??sc t,?（ 6）相位超前校正裝置的應(yīng)用 某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為 若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) ，相角穩(wěn)定裕度 ，幅值裕度 ，試設(shè)計(jì)系統(tǒng)的 RC相位超前 校正裝置。 ))(1()( ??? sssKsG045??解： vss ke /1?)()(l i m 0 sHsGsk sv ?? ?)101 )(1(l i m 0 ???? ? sssKssK?%1/1 ?? vss ke100?K))(1()( ??? sssKsG)80)(1(80??? sssK)80)(1( ??? sssk8 0 0 080 ?? Kk程序： den=1。一、性能指標(biāo) 時(shí)域性能指標(biāo) 上升時(shí)間 rt調(diào)整時(shí)間 st超調(diào)量 %?位置誤差系數(shù) 速度誤差系數(shù) 加速度誤差系數(shù) avpkkk頻域性能指標(biāo) 諧振峰值 諧振頻率 頻帶寬度 增益交界 頻率 第六章 線性系統(tǒng)的校正方法 第一節(jié) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題 二、設(shè)計(jì)方法 設(shè)計(jì)方法 時(shí)域特性 設(shè)計(jì)法 根軌跡特性 設(shè)計(jì)法 頻率特性 設(shè)計(jì)法 要求 系統(tǒng)穩(wěn)定 ，則系統(tǒng) 的全部閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù) 平面的左半平面 要求系統(tǒng) 快速性 ，則 閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離虛軸 要求系統(tǒng)的 超調(diào)小且快速 性好 ，則應(yīng)使復(fù)極點(diǎn)位于 線上 。45?修改參數(shù)使根位于理想?yún)^(qū)域 頻率特性 設(shè)計(jì)法 低頻段 — 位置較高、斜率較大 — 穩(wěn)態(tài)精度高 中頻段 —
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