自動控制原理系統(tǒng)校正-文庫吧資料
2025-05-22 02:16本頁面
【正文】 原系統(tǒng)： 校正后： 性能變化： 系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性增加????? ??? % ??? sse?方法 增加開環(huán)增益 。 sys=tf(den,num) bode(sys) Frequency (rad/sec)Phase (deg)。試設計 RC 相位滯后校正裝置 ))(()(0 ??? sssKsG30?vK 040??解： (1)、根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)確定開環(huán)增益 K )()(l i m 0 sHsGsk sv ?? ?(2)、繪制系統(tǒng)的波德圖，并計算系統(tǒng)的相角，幅值穩(wěn)定裕度 30?? K程序： den=30。 Magnitude (dB)Bode Diagrams1000100From: U(1)1001022001000To: Y(1)綠色為校正裝置 藍色為原系統(tǒng) 紅色為校正后系統(tǒng) ?55??4 0 ?Tm??sT ?（ 10）超前校正裝置的傳函 61)(???sssGc（ 11）研究已校正的波德圖，檢查各項性能指標是否滿足要求 如不滿足重新選擇 ，重復（ 6） ~（ 10）步驟。num=conv([1 0],[ 1])。 sys=tf(den,num) rlocus(sys) rltool(sys) 進行根軌跡分析 8 0 0 080 ?? Kk可知當 8 0 0 080 ?? Kk系統(tǒng)進入不 穩(wěn)定區(qū)域 如何解決？ 加入校正 裝置 校正方式 1）串聯(lián)校正 2）并聯(lián)校正 3）反饋校正 )(sR)(sGc )(sG)(sH )(sC )(sR )(sE)(sB )(sC+ )(1 sG)(sGc)(2 sG)(sR )(sE)(sB )(sC )(sGc)(2 sG)(1 sG校正環(huán)節(jié) 校正環(huán)節(jié) 校正環(huán)節(jié) 4）前置校正 )(sR )(sE)(sB )(sC)(1 sG )(2 sG)(sGc校正環(huán)節(jié) 5）干擾補償校正 )(sR )(sE)(sB)(sC)(1 sG )(2 sG+ )(sN )(sGc校正環(huán)節(jié) 第三節(jié) 串聯(lián)校正 相位超前校正 C u2 R1 R2 u1 1）相位超前校正裝置原理圖 2) 裝置傳函 111)()()(12?????TsTssUsUsGc??其中 CRRRRTRRR2121221 1??????3）裝置的頻率特性 1)(1)(1)()()(12????????????jTjTjUjUjGc（ 1）相頻特性 ????? TtgTtg
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