控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2024-09-06 16:32本頁(yè)面
【正文】 。因此還需第二級(jí)超前校正網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行校正。 [Gm2,Pm2,Wcg2,Wcp2]=margin(sys2) 輸出經(jīng)二次超前網(wǎng)絡(luò)校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率 a2 = T2 = Transfer function: s + 1 s + 1 Gm2 = Pm2 = Wcg2 = Wcp2 = margin(sys2) 【輸出二次校正后 的 bode 圖】 9 可求得校正后的傳遞函數(shù)為 )(SG =1)) ( 0 . 0 1 2 8 9 )(1( 0 . 5 )12 2 6 (10slim 0 ??? ?? sss ss 分析：把程序中輸出的值與校正前的 bode 圖相結(jié)合，可以看出原傳遞函數(shù)可以看出系統(tǒng)是很不穩(wěn)定的。 8 M2=spline(w2,m2,wc2)。 （求經(jīng)過(guò)一次校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)） [gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(sys1) （ 求經(jīng)第一級(jí)超前校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)中 幅值裕 量 ，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率） 輸出校正裝置傳遞函數(shù)及其參數(shù)： a1 = 7 T1 = Transfer function: s + 1 s + 1 輸出經(jīng)一次超前網(wǎng)絡(luò)校正后系統(tǒng)的幅值裕度、相角裕度、穿越頻率、剪切頻率 gm1 = pm1 = wcg1 = wcp1 = margin(sys1) 【輸出一次校正后 的 bode 圖】 、第二次超前校正后的 Bode圖： wc2=。 wc1=spline(m1,w1,M1)。取 5 度的補(bǔ)償） a1=(1+sin(phy2))/(1sin(phy2) （求校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)中的參數(shù) a1) M1=1/sqrt(a1)。phy2=phy1*pi/180。 可得到 Bode 圖 6 圖 矯正前系統(tǒng) Bode 圖 第一次超前校正后的 Bode圖 程序： phy=65。 den=[ 1 0]。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由？ 制系統(tǒng)校正前與校正后的 Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校 正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) T， ? 等的值。最后還應(yīng)寫出心得體會(huì)與參考文獻(xiàn)等。 要求： 根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行校正（須寫清楚校正過(guò)程），使其滿足工作要求。 MATLAB 語(yǔ)言及 Simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統(tǒng)仿真與調(diào)試。而《自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)》能夠幫助學(xué)生進(jìn)一步鞏固自控基礎(chǔ)知識(shí) ,并結(jié)合電路、電子技術(shù) ,加強(qiáng)實(shí)踐操作能力 ，因此具有很重要的意義。 1 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正 課 程 名 稱 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 10 電氣工程及其自動(dòng)化（ 2） 學(xué) 生 姓 名 孫煒 學(xué) 號(hào) 1004202030 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C214 課程設(shè)計(jì)學(xué) 時(shí) 1 周 指 導(dǎo) 教 師 陳麗換 2 目 錄 緒論 ......................................................................................................................... 3 相關(guān)背景知識(shí) .................................................................................................. 3 課程設(shè)計(jì)目的 .................................................................................................. 3 課程設(shè)計(jì)任務(wù) .................................................................................................. 3 設(shè)計(jì)過(guò)程 ..
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1