自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程(留存版)
【正文】 要因素， 合理簡(jiǎn)化 。 3) 根據(jù)相關(guān)基本定律，列出各部分的 原始方程式 。 從工程可實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)看，上述微分方程滿足以下約束： （ 1）方程的系數(shù)為實(shí)常數(shù)，由系統(tǒng)自身參數(shù)決定； （ 2）左端的階次比右端的高 ,n=m。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)按線性集中參數(shù)考慮且忽略輸出端負(fù)載效應(yīng)。 性能分析 數(shù)學(xué)模型的類型 1)微分方程：時(shí)域 其它模型的基礎(chǔ) 直觀 求解繁瑣 2)傳遞函數(shù)：復(fù)頻域 微分方程拉氏變換后的結(jié)果 3)頻率特性：頻域 分析方法不同，各有所長(zhǎng) 數(shù)學(xué)模型的概念 列寫微分方程式的一般步驟 1) 分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的因果關(guān)系，確定系統(tǒng)的 輸入量 、 輸出量 及內(nèi)部 中間變量 ，搞清各變量之間的關(guān)系。 4) 列寫中間變量的 輔助方程 。這是因?yàn)閷?shí)際物理系統(tǒng)均有慣性或儲(chǔ)能元件； （ 3）方程式兩端的各項(xiàng)的量綱應(yīng)一致。 R C ur(t)
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