自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-閱讀頁
2024-08-24 16:05本頁面
【正文】 22（ 6）整理成標(biāo)準(zhǔn)形，令 T1 = L/R， T2 = RC， 則方程化為 rccc uudtduTdtudTT ???22221 線性微分方程的一般特征 觀察實(shí)際物理系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程，若用線性定常特性來描述，則方程一般具有以下形式： cadtdcadt cdadt cda nnnnnn???? ???11110 ?rbdtdrbdt rdbdt rdb mmmmmm????? ???11110 ? 式中， c(t)是系統(tǒng)的輸出變量， r(t)是系統(tǒng)的輸入變量。這是因?yàn)閷?shí)際物理系統(tǒng)均有慣性或儲(chǔ)能元件； （ 3）方程式兩端的各項(xiàng)的量綱應(yīng)一致。 相似系統(tǒng)的定義 ：任何系統(tǒng)，只要它們的微分方程具有相同的形式。 上面兩個(gè)例題介紹的系統(tǒng)，就是相似系統(tǒng)。 ? ?tFkydtdyfdtydm ???22ruqCdtdqRdtqdL ??? 122
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