自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-文庫(kù)吧
2025-07-21 16:05 本頁(yè)面
【正文】 3) 根據(jù)相關(guān)基本定律，列出各部分的 原始方程式 。 4) 列寫(xiě)中間變量的 輔助方程 。 方程數(shù)與變量數(shù)相等 ！ 5) 聯(lián)立上述方程，消去中間變量，得到只包含輸入輸出的方程式。 6) 將方程式化成標(biāo)準(zhǔn)形。 與 輸出 有關(guān)的放在 左邊 ，與 輸入 有關(guān)的放在 右邊 ，導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按 降階 排列， 系數(shù) 化為有物理意義的形式。 系統(tǒng)微分方程的建立 三個(gè)基本的無(wú)源元件：質(zhì)量 m,彈簧 k,阻尼器 f 對(duì)應(yīng)三種阻礙運(yùn)動(dòng)的力 :慣性力 ma。彈性力 ky。阻尼力 fv 例 1 彈簧 質(zhì)量 阻尼器串聯(lián)系統(tǒng)。 試列出以外力 F(t)為輸入量，以質(zhì)量的位移 y(t)為 輸出量的運(yùn)動(dòng)方程式。 解：遵照列寫(xiě)微分方程的一般步驟有： （ 1）確定 輸入量 為 F(t)， 輸出量 為 y(t)，作用于質(zhì) 量 m的力還有彈性阻力 Fk(t)和粘滯阻力 Ff(t)，均作為 中間變量。 （ 2）設(shè)系統(tǒng)按線性集中參數(shù)考慮 ，且無(wú)外力作用時(shí)，
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