自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-wenkub
2022-09-02 16:05:27 本頁(yè)面
【正文】 1)微分方程：時(shí)域 其它模型的基礎(chǔ) 直觀 求解繁瑣 2)傳遞函數(shù)：復(fù)頻域 微分方程拉氏變換后的結(jié)果 3)頻率特性：頻域 分析方法不同，各有所長(zhǎng) 數(shù)學(xué)模型的概念 列寫(xiě)微分方程式的一般步驟 1) 分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的因果關(guān)系，確定系統(tǒng)的 輸入量 、 輸出量 及內(nèi)部 中間變量 ，搞清各變量之間的關(guān)系。 方程數(shù)與變量數(shù)相等 ！ 5) 聯(lián)立上述方程，消去中間變量，得到只包含輸入輸出的方程式。彈性力 ky。 （ 2）設(shè)系統(tǒng)按線性集中參數(shù)考慮 ，且無(wú)外力作用時(shí)， 系統(tǒng)處于平衡狀態(tài)。 （ 2）網(wǎng)絡(luò)按線性集中參數(shù)考慮且忽略輸出端負(fù)載效應(yīng)。利用這點(diǎn)，可以檢查微分方程式的正確與否。 例 1 例 2 令 uc=q/C rccc uudtduRCdtudLC ???22模擬技術(shù)： 當(dāng)分析一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)或不易進(jìn)行試驗(yàn)的系統(tǒng)時(shí)，可以建造一個(gè)與它相似的電模擬系統(tǒng)，來(lái)代替對(duì)它的研究。在方程中，
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