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自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-在線瀏覽

2024-09-15 16:05本頁面
  

【正文】 程式代入原始方程 ,消去中 間變量 ,得 )(22tFdtdyfkydt ydm ???? ( 6)整理方程得標(biāo)準(zhǔn)形 )(122tFkydtdykfdt ydkm ??? )()()( 22? ???? dt ydmtFtFtFF fk ( 4)寫中間變量與輸出量的關(guān)系式 K m f F(t) y(t) 電路系統(tǒng)舉例 例 2 電阻-電感-電容串聯(lián)系統(tǒng)。 R C ur(t) uc(t) L 解:( 1)確定輸入量為 ur(t),輸出量為 uc(t),中間變量為 i(t)。 rc uuRidtdiL ???( 4)列寫中間變量 i與輸出變量 uc 的關(guān)系式 : dtduCi c?( 5)將上式代入原始方程,消去中間變量得 R C ur(t) uc(t) L ( 3)由 KVL寫原始方程: i(t) rccc uudtduRCdtudLC ???
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