自動控制原理系統(tǒng)校正-在線瀏覽
2025-07-17 02:16本頁面
【正文】 以 20dB/dec穿越 0dB線，并占有一定的寬度，增益交接頻率不能小于某 值，保證系統(tǒng)的調(diào)整時間小于某值 高頻段 — 斜率要大 — 系統(tǒng)的抗高頻干擾能力 強 閉環(huán)極點的期望區(qū)域 c?dB ?低 中頻段 高頻段 期望的開環(huán)對數(shù)頻率特性規(guī)律 三、校正 校正的目的 1）系統(tǒng)的設計過程 給定性能指標 設計每一環(huán)節(jié) 構(gòu)成整個系統(tǒng) 滿足性能指標 Y 設計結(jié)束 N 調(diào)整系統(tǒng)特性、參數(shù) 滿足性能指標 Y 加入校正環(huán)節(jié) 滿足性能指標 N 2）舉例說明 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳函為 當單位斜坡輸入信號作用于該控制系統(tǒng)時，要求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài) 誤差不超過 1%，同時希望系統(tǒng)的相角裕度 。num=conv([1 0],conv([1 1],[1 80]))。 )()( ?? ssKsGsK v /100?055?? dBh 10?解： 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)確定開環(huán)增益 K )()(l i m 0 sHsGsk sv ?? ? K? =100 繪制系統(tǒng)的波德圖，并計算系統(tǒng)的相角，幅值穩(wěn)定裕度 程序： den=100。 sys=tf(den,num) bode(sys) [Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(sys) MATLAB命令窗口： [Gm,Pm,Wg,Wc]=[inf， 18， inf， ] Bode DiagramFrequency (rad/sec)Phase (deg)Magnitude (dB)40200204010010110218013590(4)仿真圖 018)()(180 ???? ??? jHjG?c?(5) 018????s in1?rM?又超調(diào)量，階躍響應將有較大的很大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性差諧振峰值 rM?（ 6）如何提高系統(tǒng)的相角裕度？ 加入 RC相位超前校正裝置使 m ? ) ( L ? ? +20 T 1 ? T ? 1 ? ? ) ( ? ? m ? T ? 1 055?? 037?? m即 045?? m取mm?????s i n1s i n1? 6???Tm1?T?4 0 ?? Tm?高通濾波器 可知當 時，超前校正裝置的幅值為： m?? ?11lg20)(lg20????mmc jTTjjG????4 0 ?Tm??）（ dB?（ 7）如何得到最佳的相位超前效果？ ？如果令 mc ?? ?（ 8）如何做
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