【摘要】第六章線性系統(tǒng)的校正方法第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律常用校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正小結(jié)習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法校正的基本概念在研究系統(tǒng)校正裝置時,為了方便,將系統(tǒng)中除了校正裝置以外的部
2025-07-17 02:16
【摘要】1第三章控制系統(tǒng)的時域分析方法第一節(jié)典型輸入信號和時域性能指標(biāo)第二節(jié)一階性能分析第三節(jié)二階性能分析第四節(jié)高階性能分析第五節(jié)穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)第六節(jié)穩(wěn)態(tài)誤差分析及計算2第一節(jié)典型輸入信號和時域分析法時域分析法,是根據(jù)描述系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù),直接
2025-07-16 07:35
【摘要】第十章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合第十章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合極點配置問題最優(yōu)控制問題概論MATLAB在線性反饋系統(tǒng)時間域綜合中的應(yīng)用小結(jié)習(xí)題第十章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合輸出反饋與狀態(tài)反饋反饋是控制系統(tǒng)設(shè)計的主要手段。經(jīng)典控制理論采用輸出作為反饋量,
2025-07-16 07:34
【摘要】第7章自動控制系統(tǒng)的校正系統(tǒng)校正概述串聯(lián)校正反饋校正復(fù)合校正自動控制系統(tǒng)的一般設(shè)計方法典型控制系統(tǒng)設(shè)計舉例本章小結(jié)思考題與習(xí)題系統(tǒng)校正概述()??一個控制系統(tǒng)可視為由控制器和被控對象兩大部分組成,當(dāng)被控對象確定后,對系統(tǒng)的設(shè)計實際上歸結(jié)為對控制器的設(shè)計,這項工作稱為對控制
2025-06-17 08:26
【摘要】沈陽建筑大學(xué)信息與控制工程學(xué)院劉劍課程介紹學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)要求參考文獻(xiàn)開始授課用學(xué)習(xí)控制理論的發(fā)展史開環(huán)與閉環(huán)控制控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)性能指標(biāo)第一章自動控制基本
2025-01-25 00:01
【摘要】自動控制原理第四章復(fù)域分析法-根軌跡法第四章根軌跡法閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能指標(biāo)主要由閉環(huán)系統(tǒng)的極點在復(fù)平面的位置決定,因此,分析或設(shè)計系統(tǒng)時確定出系統(tǒng)閉環(huán)極點的位置是十分有意義的。1948年,伊文斯(W.R.Evans)提出了根軌跡法,這種方法是根據(jù)系統(tǒng)的開、閉環(huán)傳遞函數(shù)之
2025-03-10 13:02
【摘要】2021/6/16電子信息工程學(xué)院2引言首先要解決的三個問題:1、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?2、為什么要建立系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型?3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法?4、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的具體形式?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述即控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2021/6/16電子信息工程學(xué)院31、什么是系統(tǒng)(元件)的數(shù)學(xué)模型??
【摘要】1二階系統(tǒng)的時域分析二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型電動伺服系統(tǒng)原理圖ryy?T1KaRaL1vKeaivereye20K1K1aR2K001Jsb?1sn3K--()Rs()YseveaebeaiM??電動伺服系統(tǒng)方塊圖3系統(tǒng)的開
2025-03-08 12:22
【摘要】《自動控制原理》——自動控制的基礎(chǔ)理論課程介紹一、課程簡介二、課程的教學(xué)大綱三、學(xué)習(xí)方法和要求一、課程簡介課程號(代碼):30234040課
2025-06-19 13:14
【摘要】第四章根軌跡本章教學(xué)目標(biāo)與要求?掌握根軌跡的概念、根軌跡相角條件與模值條件,熟悉根軌跡繪制法則,了解主導(dǎo)極點的概念。?熟練繪制以開環(huán)增益為變量的根軌跡(正反饋和負(fù)反饋),了解參數(shù)根軌跡的含義。?了解控制系統(tǒng)性能與系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)零點、極點在與s平面分布的密切關(guān)系。初步掌握根軌跡分析法在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計中的應(yīng)用。?了解利用根軌
2025-06-17 08:27
【摘要】自動控制原理信息控制類專業(yè)最重要的專業(yè)基礎(chǔ)課之一?主講教師:王釗?聯(lián)系方式:?Email:?電話:15588673357?QQ:408758520(班級+姓名驗證)?答疑地點:基礎(chǔ)實驗樓B318?答疑時間:周五9:00-11:00?教材:?自動控制原理(第五版)?作者:胡壽松
2025-06-30 05:25
【摘要】自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)輸入、輸出變量以及內(nèi)部各個變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。描述各變量動態(tài)關(guān)系的表達(dá)式稱為動態(tài)數(shù)學(xué)模型。常用的數(shù)學(xué)模型為微分方程。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型自動控制原理第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2024-09-26 00:43
【摘要】第6章線性控制系統(tǒng)的校正自動控制原理普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材機械工業(yè)出版社自動控制原理孟華2第6章線性控制系統(tǒng)的校正校正裝置及其特性串聯(lián)校正反饋校正自動控制原理孟華3串聯(lián)校正?G(s)為系統(tǒng)不可變部分傳遞函數(shù)?Gc(s)為校正裝
【摘要】自動控制原理第八章非線性控制系統(tǒng)分析38-4描述函數(shù)法描述函數(shù)法是用于非線性系統(tǒng)分析的一種有用工具。它是一種近似的分析方法,雖然沒有相平面法準(zhǔn)確,但避開了相平面的作圖的繁瑣與困難,而且不受階次的限制。描述函數(shù)是建立在諧波線性化的基礎(chǔ)上,來分析周期信號基本頻率分量的傳遞關(guān)系,從而討論系統(tǒng)在頻域中的一
2024-08-31 17:20
【摘要】習(xí)題22-1試證明圖2-77(a)所示電氣網(wǎng)絡(luò)與圖277(b)所示的機械系統(tǒng)具有相同的微分方程。圖2-77習(xí)題2-1圖證明:首先看題2-1圖中(a)2-2試分別寫出圖2-78中各有源網(wǎng)絡(luò)的微分方程。圖2-78習(xí)題2-2圖解:(a)(b)(c)2-3某彈簧的力一位移特性曲線如圖2-79所示。在僅存在小
2024-09-01 19:21