自動控制原理第7章-在線瀏覽
2025-07-17 02:16本頁面
【正文】 系統(tǒng)只在阻尼比為零時，產(chǎn)生周期性的等幅振蕩；而且這樣情況極少出現(xiàn)，極易變化。 ?非線性系統(tǒng)的自激振蕩的特點是：當(dāng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)在一定范圍內(nèi)變動時，自振現(xiàn)象仍能存在，只是振蕩參數(shù)稍有變化。 ?自激振蕩是非線性理論研究的重要內(nèi)容。 三、分析非線性系統(tǒng)的方法： 使用原則： （ a）非線性因素對系統(tǒng)影響很?。唬?b）變量的變化微小。 相平面法是非線性系統(tǒng)的圖解法。 5. 李雅普諾夫法是根據(jù)廣義能量概念確定非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法 , 原則上適用于所有非線性系統(tǒng) , 但對于很多系統(tǒng) , 尋找李雅普諾夫函數(shù)相當(dāng)困難 。 這是研究非線性系統(tǒng)的一種非常有效的方法 , 但它只能給出數(shù)值解 , 無法得到解析解 , 因此缺乏對一般非線性系統(tǒng)的指導(dǎo)意義 。 ? 研究非線性系統(tǒng)并不需求得其時域響應(yīng)的精確解，而重要關(guān)心其時域響應(yīng)的性質(zhì)，如：穩(wěn)定性、自持振蕩。 分析： 設(shè) 輸入為： 則輸出： tAtx ?sin)( ?)s i nc os()(10 tnBtnAAty nnn?? ??? ?????????20c os)(1 ttdntyA n ??????20s in)(1 ttdntyB n 假設(shè)輸出為對稱奇函數(shù)，則 ；假設(shè)具有低通濾波特性，高次諧波可忽略。 )(AN11)( ?jeAYAN ?二．典型非線性特性的描述函數(shù) （ 1） 飽和特性的描述函數(shù) 飽和特性的輸入、輸出特性為 ?????????????????????wtwtwtwtkAbwtkAtx11110s i ns i n)(當(dāng)輸入為正弦信號時 其輸出信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式 由于 x(t)為單值對稱函數(shù)，故有 ttx ?sin)( ?0,0 01 ?? AA?? ?? 201 )(s in)(1 wtw tdtxB? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?2111212
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