自動(dòng)控制原理第7章(參考版)
2025-05-18 02:16本頁面
【正文】 對(duì)非線性元件采用某種并聯(lián)校正 例如，一個(gè)飽和非線性元件并入一合適的死區(qū)非線性元件后，變成了線性比例元件。 例題 (p168) 3．對(duì)線性部分進(jìn)行并聯(lián)校正，使兩特性曲線不產(chǎn)生相交點(diǎn)。 改善非線性系統(tǒng)性能的方法 一、 改變線性部分的參數(shù)或?qū)€性部分進(jìn)行 校正 減小線性部分的放大系數(shù) K值，使兩特性曲線不產(chǎn)生相交點(diǎn)。 3）若 G(jω)與 – 1∕N （ A）相交，則在交點(diǎn)處，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定，可能產(chǎn)生周期持續(xù)震蕩，這種持續(xù)震蕩可以用正弦振蕩來近似，其振蕩的振幅和頻率可以分別用交點(diǎn)處 – 1∕N （ A）軌跡上的 A 值， G(jω)曲線上對(duì)應(yīng)的 ω值來表征。 判據(jù)內(nèi)容： 在開環(huán)幅相特性平面上，畫出線性特性 G(jω)曲線 (最小相位 )。 ?非線性系統(tǒng)，判斷穩(wěn)定性不是點(diǎn)（ – 1， j0） ,而是一條線 – 1∕N(A ） ?？蓞⒁姳?71 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 典型非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 閉環(huán)傳遞函數(shù)頻率特性為 特征方程為 式中 1/N(A），稱為非線性特性的負(fù)倒描述函數(shù)。 00 ?A 此時(shí)，非線性環(huán)節(jié)可以用一個(gè)等效的元件來代替，該元件的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分別為 則非線性環(huán)節(jié)輸出可認(rèn)為 tBtAtyty ?? s i nc o s)()( 111 ???)s in ( 11 ?? ?? tY11 ?jeY?21211 BAY ??111 arc tan BA??)s in ( 11 ?? ?? tY)(ty 11 ?jeY?tAtx ?s in)( ? 1?jAe?則輸入、輸出的復(fù)數(shù)比，即為 描述函數(shù) ，常用 表示。 描述函數(shù)法 一、描述性函數(shù)的定義 非線性元件的輸入為正弦波時(shí)，將其輸出的非正弦波的一次諧波（基波 ) 與輸入正弦波的復(fù)數(shù)比，定義為非線環(huán)節(jié)的描述函數(shù)。 注意： ? 非線性常微分方程沒有相同的求解方法，求解三階以上系統(tǒng)方程困難； ? 不能用疊加原理； ? 本質(zhì)非線性，即不能用小偏差方法進(jìn)行線性化。 6. 利用計(jì)算機(jī)模擬 , 可以滿意地解決實(shí)際工程中相當(dāng)多的非線性系統(tǒng)問題 。只適用于一、二階系統(tǒng)。 它是非線性系統(tǒng)的頻率法，適用于具有低通濾波特性的各
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