自動(dòng)控制原理第7章-wenkub.com
2025-05-10 02:16 本頁(yè)面
【正文】 例題 (p169) 二、改變非線性特性 改變非線性元件的參數(shù) 例如，在例 ，當(dāng)線性部分參數(shù)不變 (k=15)時(shí)，改變非線性部分的參數(shù) a或 b，可以使負(fù)倒描述函數(shù)曲線往左移，從而使兩特性曲線不相交，即使原有自持振蕩的系統(tǒng)變?yōu)榉€(wěn)定。 圖 a)，頻率特性不包圍負(fù)倒特性，穩(wěn)定 圖 b)，頻率特性包圍負(fù)倒特性，不穩(wěn)定 圖 c)，兩特性相交，可能產(chǎn)生自振。由 線性部分的頻率特性與描述函數(shù)負(fù)倒特性之間相對(duì)位置可以判斷非線性系統(tǒng) 的穩(wěn)定及自激振蕩，即可利用奈奎斯穩(wěn)定判據(jù)進(jìn)行分析。 )(AN11)( ?jeAYAN ?二．典型非線性特性的描述函數(shù) （ 1） 飽和特性的描述函數(shù) 飽和特性的輸入、輸出特性為 ?????????????????????wtwtwtwtkAbwtkAtx11110s i ns i n)(當(dāng)輸入為正弦信號(hào)時(shí) 其輸出信號(hào)的數(shù)學(xué)表達(dá)式 由于 x(t)為單值對(duì)稱函數(shù)，故有 ttx ?sin)( ?0,0 01 ?? AA?? ?? 201 )(s in)(1 wtw tdtxB? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?21112121122212121111100102202)(1a r c s i n2)(0)(1a r c s i n2)(1)(121a r c s i n214s i n1s i n1s i n21a r c s i n214c o s2s i n41214c o s2s i n212c o s)2c o s1(214c o s)(s i n24)(s i n)(s i ns i n411121111AaAaAakeAxANBBAxAaAaAa
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