自動控制原理課程設(shè)計--基于matlab軟件的自動控制系統(tǒng)仿真-在線瀏覽
2024-09-21 07:54本頁面
【正文】 ………………5 線性系統(tǒng)校正………………………………………………………63 Simulink仿真………………………………………………………………7總結(jié)…………………………………………………………………………11參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………121 課題描述MATLAB 是一種直觀、高效的計算機(jī)語言，同時也是一個科學(xué)計算平臺。我們可將綜合性和設(shè)計性實(shí)驗項目通過MATLAB 在計算機(jī)上仿真，使系統(tǒng)的觀察實(shí)驗的動態(tài)過程。在完成了驗證性、綜合性和設(shè)計性實(shí)驗后，課程設(shè)計必不可少。所以課程設(shè)計是培養(yǎng)我們思維創(chuàng)造能力最有效的途徑。這次課程設(shè)計的基本要求是學(xué)會使用MATLAB軟件并進(jìn)行仿真，學(xué)會建立簡單的數(shù)學(xué)模型，例如，傳遞函數(shù)模型，零極點(diǎn)模型以及狀態(tài)空間模型等。而且還要學(xué)會使用簡單的MARLAB語言和Simulink構(gòu)建簡單的數(shù)學(xué)模型。掌握自動控制原理的時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種（矯正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析方法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。鍛煉獨(dú)立思考和動手解決控制系統(tǒng)實(shí)際問題的能力。解 MATLAB文本如下G1=tf([1],[1 10])。G3=tf([1 0 1],[1 4 4])。deng4=[1 6]。H1=zpk([1],[2],1)。denh2=[1]。nh2=conv(numh2,deng4)。H2=tf(nh2,dh2)。sys2=feedback(sys1,H1,+1)。sys4=feedback(sys3,H2)。sys=feedback(sys5,H3)程序執(zhí)行結(jié)果Zero/pole/gain: (s+1)^2 (s+2) (s^2 + 1)(s+) (s+) (s+) (s+1) (s^2 + + ) 線性系統(tǒng)時域分析 已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，其中amp。解 MATLAB 文本如下zeta=。den=[1 8 * zeta 16]。p=roots(den)t=0::3。gridxlabel(39。)。c(t)39。title(39。)。gridxlabel(39。)。c(t)39。title(39。)。lsim(sys,u,t,0)。t39。ylabel(39。)。ramp response39。程序執(zhí)行結(jié)果單位脈沖響應(yīng)單位階躍響應(yīng)單位斜坡響應(yīng)分析系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對該信號響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)；或者，系統(tǒng)對輸入信號的積分的響應(yīng)，
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