自動(dòng)控制原理-控制系統(tǒng)的微分方程-免費(fèi)閱讀
【正文】 相似系統(tǒng)的定義 ：任何系統(tǒng)，只要它們的微分方程具有相同的形式。 K m f F(t) y(t) 機(jī)械平移系統(tǒng)舉例 （ 3）按牛頓第二定律列寫原始方程，即 kytF k ??)( )(dtdyffvtFf ???? （ 5）將以上輔助方程式代入原始方程 ,消去中 間變量 ,得 )(22tFdtdyfkydt ydm ???? （ 6）整理方程得標(biāo)準(zhǔn)形 )(122tFkydtdykfdt ydkm ??? )()()( 22? ???? dt ydmtFtFtFF fk （ 4）寫中間變量與輸出量的關(guān)系式 K m f F(t) y(t) 電路系統(tǒng)舉例 例 2 電阻－電感－電容串聯(lián)系統(tǒng)。 6) 將方程式化成標(biāo)準(zhǔn)形。 2) 簡(jiǎn)化性和準(zhǔn)確性：忽略次要因素，簡(jiǎn)化之；準(zhǔn)確體現(xiàn)了系統(tǒng)性質(zhì)。
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