基于單片機(jī)原理的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)-免費(fèi)閱讀
【正文】 通過(guò)三周的實(shí)習(xí)，使我受益匪淺。 各樓層子程序若電梯在一樓或六樓，直接調(diào)用鍵盤(pán)矩陣掃描子程序KEY，判斷是否有鍵按下，沒(méi)鍵按下則繼續(xù)掃描；如有鍵按下則判斷是那個(gè)鍵按下并輸出鍵值，轉(zhuǎn)入鍵值識(shí)別子程序再合并電梯內(nèi)外的請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)電梯到達(dá)請(qǐng)求層。需要注意的是74LS245與發(fā)光管之間的限流電阻不能過(guò)大，更不能省略，一般選在200到300歐之間為宜。b) A、B：串行輸入端，并聯(lián)接入RXD端。S1S6分別為一樓到六樓的廂體位置到達(dá)觸發(fā)信號(hào)使能端。S00S15的掃描鍵值分別為01H—0FFH。如圖3所示，采用P0口外接上拉電阻的并行輸入形式，來(lái)輸入外呼叫信號(hào)，本電路采用44矩陣鍵盤(pán)，行掃描法識(shí)別鍵值的原理，具體原理如下：a) 判斷鍵盤(pán)中有無(wú)鍵按下 ，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。本復(fù)位電路采用上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位組合。用戶通過(guò)選層電路把目的層告知AT89S51，控制電機(jī)把用戶送至目的層，而后系統(tǒng)等待下次呼叫。軟件方面至于采用中斷方式還是采用查詢的方式來(lái)檢測(cè)用戶的請(qǐng)求信息，本人習(xí)慣使用查詢方式，所以就采用了查詢的方式。在方向上，以同方向呼叫優(yōu)先，且具有最遠(yuǎn)方向接車(chē)功能。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉(cāng)庫(kù)等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通運(yùn)輸工具。軟件部分使用匯編語(yǔ)言，利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息，根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí)，模擬按鍵引起電平變化，送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù)，并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。2 電梯控制系統(tǒng)原理電梯應(yīng)用中大多采用交流變頻電機(jī)拖動(dòng)原理，其廂體由一條曳引鋼纜連接，由安裝在頂層的曳引輪和曳引電機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)的功率隨著曳引重量的不同大小不等。出于同樣問(wèn)題，顯示樓層電路采用74LS164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管從串口輸出而沒(méi)有采用驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單但需接口較多的74LS245芯片。當(dāng)電梯到達(dá)所選層，電梯開(kāi)門(mén)延時(shí)等待進(jìn)人并選層，然后延時(shí)關(guān)門(mén)執(zhí)行請(qǐng)求，若無(wú)請(qǐng)求則停在本層等待請(qǐng)求。復(fù)位電路雖然簡(jiǎn)單，但其作用非常重要。89S51芯片內(nèi)部有一個(gè)高增益反相放大器，用以構(gòu)成振蕩器。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測(cè)各列線的電平狀態(tài)。這種鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)是當(dāng)鍵數(shù)較多時(shí)，要占用較多的I/O口。本電路中應(yīng)用了其串并轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)了電梯所在位置的實(shí)時(shí)顯示。10個(gè)發(fā)光管從低到高依次為一樓到六樓的上下行請(qǐng)求顯示。程序控制十分簡(jiǎn)單，只需要對(duì)相應(yīng)的接口清零，所對(duì)應(yīng)的發(fā)光管就會(huì)點(diǎn)亮，表示正在執(zhí)行相應(yīng)的功能。XIANSHI: MOV DPTR,TAB MOVC A,A+DPTR MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI RETITAB: DB 0EEH,28H,0CDH,6DH,2BH,67H,0E7HEND軟件流程圖如圖8：?jiǎn)?dòng)初始化顯示子程序判斷電梯所在樓層有人呼叫嗎？顯示所在樓層YN現(xiàn)在運(yùn)行方向？YNN還有同向？NY啟動(dòng)上行換速平層啟動(dòng)下行到達(dá)目的前一層？檢查樓層并顯示NY到頂層？到底層？層？換向換向YY呼叫同方向？呼叫同方向？YY還有同向？NNN開(kāi)門(mén)圖8 軟件流程圖6 結(jié)束語(yǔ)在第一周的實(shí)習(xí)中，首先對(duì)電路所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析，通過(guò)查找資料和分析，進(jìn)行電路的初步設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中，進(jìn)一步熟悉了proteus仿真軟件和提高了使用protel 99SE軟件的能力。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我的的確確在軟件和硬件結(jié)合應(yīng)用當(dāng)中夯實(shí)了一次。若為上升狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以上的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以上沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢下邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求；若為下降狀態(tài)，則只響應(yīng)該樓層以下的請(qǐng)求（同向請(qǐng)求），若該樓層以下沒(méi)有請(qǐng)求則轉(zhuǎn)查詢上邊樓層有無(wú)請(qǐng)求，若有則轉(zhuǎn)為上升狀態(tài)并響應(yīng)，如果上下均無(wú)請(qǐng)求，則停留在該層繼續(xù)循環(huán)查詢等待請(qǐng)求。DG為關(guān)門(mén)綠色燈，DK為開(kāi)門(mén)紅色燈，Ddwon為電梯下行綠色燈，Dup為電梯上行紅色燈。CLK=0、CLK=1時(shí)，74LS164保持原來(lái)的數(shù)據(jù)狀態(tài)，接入TXD端。具體電路如圖4所示：圖4 廂體位置模擬電路 信號(hào)模擬輸出電路 樓層顯示電路在實(shí)際中，廂外六個(gè)顯示和廂內(nèi)一個(gè)共七個(gè)數(shù)碼管顯示廂體位置樓層數(shù)，由于顯示的數(shù)據(jù)是一致的，所以本設(shè)計(jì)中只用一個(gè)LED數(shù)碼管顯示代替。當(dāng)任何一個(gè)鍵按下時(shí)，與之相連的輸入數(shù)據(jù)線即被清0（低電平），而平時(shí)該線為1（高電平）。 b) 判斷閉合鍵所在的位置 在確認(rèn)有鍵按下后，即可進(jìn)入確定具體閉合鍵的過(guò)程。手動(dòng)復(fù)位是通過(guò)按下S111后，通過(guò)電阻RR直接給服務(wù)端一個(gè)高電平使之復(fù)位。 單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)包括復(fù)位電路和時(shí)鐘電路。采用44按鍵矩陣開(kāi)關(guān)電路作為外呼內(nèi)選呼叫控制。一旦消防呼叫，電梯就近平層，然后直接返回基站，不再響應(yīng)任何外呼叫信號(hào)，只響應(yīng)內(nèi)選操作，以保證消防工作的使用。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看,這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰?；趩纹瑱C(jī)原理的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 摘要：本文介紹了基于單片機(jī)的電梯控制系統(tǒng)，硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行及開(kāi)關(guān)門(mén)模擬顯示模塊等5部分組成。采用這種控制線路,存在易出故障、維護(hù)不便、運(yùn)行壽命較短、占用空間大等缺點(diǎn)。在所有呼叫中，消防優(yōu)先級(jí)最高。 方案確立本設(shè)計(jì)采用AT89S51單片機(jī)作為核心，配以適當(dāng)接口作為輸入輸出通道。4 電梯控制系統(tǒng)單元電路的設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路總圖見(jiàn)附錄一。只要電源Vcc的上升時(shí)間不超過(guò)1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就完成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。若所有列線均為高電平，則鍵盤(pán)中無(wú)鍵按下。本電路采用獨(dú)立式按鍵非編碼鍵盤(pán)接口查詢方式。
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