自動控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)-免費(fèi)閱讀
【正文】 閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳函的求取 ；穩(wěn)態(tài)誤差的求取。 ② 非線性部分輸出中的高次諧波振幅小于基波振幅 。 ii. 中頻段決定系統(tǒng)的暫態(tài)特性。 解 閉環(huán)特征方程 改寫為 等效開環(huán)傳遞函數(shù)為 ? ? ,0( 2 )K saW s as s a????0)1()12(2 2 ???????? sassasassa? ? ( 1 )1 1 0( 2 1 )eq sWs ss ?? ? ? ??a( 1 )()( 2 1 )eqsWsss????a用所有不含 α的項(xiàng)做分母 第 5章 頻率法 頻域分析法 : Frequency Domain Response Analysis 用頻率響應(yīng)來分析系統(tǒng)的方法。 分析系統(tǒng)性能 。它是一種用 圖解方法 表示特征根與系統(tǒng)參數(shù)的全部數(shù)值關(guān)系的方法。 高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷則由代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)完成。 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo) 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 高階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 自動控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) 穩(wěn)態(tài)誤差 主要內(nèi)容 自動控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 （ 1）系統(tǒng)應(yīng)是穩(wěn)定的； （ 2）系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，應(yīng)滿足給定的穩(wěn)態(tài)誤差 的要求； （ 3）系統(tǒng)在暫態(tài)過程中應(yīng)滿足暫態(tài)品質(zhì)的要求。 例題 ? 變換技巧一：向同類移動 分支點(diǎn)向分支點(diǎn)移動，綜合點(diǎn)向綜合點(diǎn)移動。如果將 置換，傳遞函數(shù) 微分方程 。 液位自動控制系統(tǒng)方框圖 第 2章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的。 本章要解決的問題 ，是在自動控制系統(tǒng)的基本概念基礎(chǔ) 上，能夠針對一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng)，找出其被控對象、 輸入量、輸出量，并分析其結(jié)構(gòu)、類型和工作原理。 答：（ 1）工作原理：閉環(huán)控制方式。 它 只和系統(tǒng)本身的特 性參數(shù)有關(guān) ， 而與輸入量怎樣變化無關(guān) 。 傳遞函數(shù)的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng) ， 反之 ， 系 統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)的拉氏變換是系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ， 兩者有一 一對應(yīng)的關(guān)系 。 G1 G4 H3 G2 G3 H1 H1 H3 G1 G4 G2 G3 H3 H1 作用分解 ? 變換技巧三： 在走投無路時(shí) ， 記住等效代數(shù)化簡是最根本的方法 ， 它可以解決你在圖形變換法中解決不了的各種疑難問題 。 試確定系統(tǒng)參數(shù) Kk 及 τ 值 。 要求： 理解穩(wěn)態(tài)誤差的概念； 熟練掌握誤差傳遞函數(shù)和穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。 K直觀地表示了參數(shù) 變化時(shí)， 閉環(huán)特征根的變化。 將系統(tǒng)開環(huán)傳函的分子和分母多項(xiàng)式的 s最高次項(xiàng)系 數(shù)變?yōu)?+1，其特征方程的形式有如下 4種可能 ： ? ?? ?111mgiinjjK s zsp???? ? ????這 4種可能又歸結(jié)為： ? ?? ?? ?111,0miigngjjszKKsp???? ? ????等號右端的符號就可確定相應(yīng)的根軌跡類型 “ +”對應(yīng) 0度根軌跡， “ ”對應(yīng) 180度根軌跡； 1 0 ( 1 )()( 1 0 1 )ksWsss? ???定義： 以非根軌跡增益 (比如比例微分環(huán)節(jié)或慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù) )為可變參數(shù)繪制的根軌跡 。 求相位穿越頻率 ωj ,求穿越頻率 ωc . 最小相位系統(tǒng)的概念。 第七章 非線性系統(tǒng)分析 2020/9/15 第七章 非線性系統(tǒng)分析 50 了
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