自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、工作原理、品質(zhì)指標(biāo)-資料下載頁
2025-01-20 17:32本頁面
【正文】 大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量愈大，即穩(wěn)定性越好。對于恒值控制系統(tǒng)，一般取 ?＝ ～ 。 2023/2/8 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) 準(zhǔn)確性 —— 是指過渡過程結(jié)束后被調(diào)量是否能精確的等于給定值（跟蹤給定值）。衡量系統(tǒng)準(zhǔn)確性的指標(biāo)是系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)偏差（靜態(tài)偏差） 。 ? 穩(wěn)態(tài)偏差 e(∞) ：控制系統(tǒng)過渡過程結(jié)束后，被調(diào)量新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的長期偏差，也稱為靜態(tài)偏差、殘余偏差或余差。此值可正可負(fù)。對于定值控制系統(tǒng)，余差越小，控制精度越高。但實(shí)際生產(chǎn)中，要求余差不超過工藝規(guī)定的允許范圍即可。 有余差的控制系統(tǒng)稱為有差控制系統(tǒng)，無余差的控制系統(tǒng)稱為無差控制系統(tǒng)。 nABA BA 111 ???????2023/2/8 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) 快速性 —— 是指控制系統(tǒng)過渡過程時(shí)間的長短。衡量系統(tǒng)快速性的指標(biāo)有 過渡過程時(shí)間、振蕩周期（或振蕩頻率）。 1）過渡過程時(shí)間：從階躍擾動(dòng)作用起至被調(diào)量又建立新的平衡狀態(tài)止的時(shí)間，又稱為調(diào)節(jié)時(shí)間。嚴(yán)格來講，被調(diào)量達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)需要無限長的時(shí)間，實(shí)際上，由于控制儀表的靈敏度所限，當(dāng)被調(diào)量接近新的穩(wěn)態(tài)值時(shí)，指示值就基本不變了。一般規(guī)定當(dāng)指示值進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的 177。 5%（或 177。 2%）范圍而不再超出時(shí)，就認(rèn)為被調(diào)量已達(dá)新穩(wěn)態(tài)值，過渡過程結(jié)束。 2）振蕩周期 T：過渡過程曲線上從第一個(gè)波峰到同向相鄰的波峰之間的時(shí)間，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。在衰減比相同的條件下，振蕩周期與過渡過程時(shí)間成正比。 nABA BA 111 ???????2023/2/8 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) ? 在穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)性能指標(biāo)中， 穩(wěn)定性和快速性 是用來描述被調(diào)量的動(dòng)態(tài)變化過程的，因此是系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ； 準(zhǔn)確性 是用來描述過渡過程結(jié)束后，被調(diào)量是否精確的跟蹤給定值，因此是系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 。 ? 需要特別指出的是，控制系統(tǒng)的穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)性能指標(biāo)之間往往是 相互矛盾相互制約 的，要求同時(shí)滿足一般是很困難的。一般穩(wěn)定性過高就會(huì)影響快速性，使調(diào)節(jié)過程時(shí)間加長；反之，若片面追求快速性，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)具體情況綜合考慮。一般的原則是，首先滿足系統(tǒng)的 穩(wěn)定性要求 ，再兼顧到準(zhǔn)確性和快速性。 nABA BA 111 ???????謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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