自動控制系統(tǒng)的組成、工作原理、品質(zhì)指標(biāo)-文庫吧在線文庫
【正文】 被調(diào)量的實際值被 測量變送器 檢測并傳送給 調(diào)節(jié)器 ，調(diào)節(jié)器根據(jù)被調(diào)量的實測信號和給定信號之間產(chǎn)生一個 偏差信號 ，并按照一定的 控制規(guī)律 對此偏差信號進(jìn)行運(yùn)算，產(chǎn)生一個 控制指令信號 給 執(zhí)行器 ，用以驅(qū)動 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 改變控制量，對被調(diào)量不斷的進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到控制系統(tǒng)重新達(dá)到一個 新的平衡狀態(tài) 。 2023/2/8 2． 前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng) (feedforward regulation system)：前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是依據(jù) 擾動 進(jìn)行調(diào)節(jié)的 ， 見下圖 。 2023/2/8 2023/2/8 過渡過程的基本形式 2023/2/8 2023/2/8 1） 穩(wěn)定的過渡過程 ：自動控制系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過調(diào)節(jié)能夠達(dá)到新的平衡狀態(tài)，即被調(diào)量能夠達(dá)到新的穩(wěn)定數(shù)值，如非周期振蕩、衰減振蕩。 1）最大動態(tài)偏差 ymax：整個調(diào)節(jié)過程中被調(diào)量偏離給定值的最大暫時偏差。在某些不利因素的影響下，它就可能變?yōu)榘l(fā)散振蕩。此值可正可負(fù)。一般規(guī)定當(dāng)指示值進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的 177。在實際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)具體情況綜合考慮。在衰減比相同的條件下，振蕩周期與過渡過程時間成正比。 nABA BA 111 ???????2023/2/8 過渡過程的品質(zhì)指標(biāo) 快速性 —— 是指控制系統(tǒng)過渡過程時間的長短。對于恒值控制系統(tǒng)，一般取 ?＝ ～ 。 4）衰減率：是指每經(jīng)過一個波動周期，被調(diào)量振動幅值減少的百分?jǐn)?shù)。 ? 對于定值控制系統(tǒng)，突出的控制要求是克服擾動的性能，在擾動發(fā)生后，被調(diào)量能穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的恢復(fù)到給定值或新的平衡狀態(tài)；對于隨動控制系統(tǒng)，突出的控制要求是跟蹤性能，在擾動發(fā)生后，被調(diào)量能穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速的跟蹤新的給定值。 12 自動控制系統(tǒng)的過渡過程 和品質(zhì)指標(biāo) 一、自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性： P5 二、自動控制系統(tǒng)的過渡過程 典型輸入 2. 在階躍信號作用下過渡過程的基本形式 三、 自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) ? (1)穩(wěn)定性 ? (2)準(zhǔn)確性 ? (3)快速性 2023/2/8 自動控制系統(tǒng)的典型輸入 自動控制系統(tǒng)所要克服的干擾多種多樣，一般來說變化緩慢的干擾總是比變化突然的干擾更容易克服。 前饋通路通常由對輸入信號的補(bǔ)償裝置或?qū)_動作用的補(bǔ)償裝置組成，分別稱為按輸入信號補(bǔ)償(a圖 )和按擾動作用補(bǔ)償 (b圖 )的復(fù)合控制系統(tǒng)。 ? (2)方框圖的四個要素 2023/2/8 方框圖的四個要素 ? ① 信號線： 用箭頭表示信號“ x”的傳遞方向的連接線。另外，由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開度變化造成的擾動，稱為基本擾動；變更給定
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