【正文】 2%）范圍而不再超出時，就認為被調量已達新穩(wěn)態(tài)值，過渡過程結束。 不僅如此，在 0＜ ?≤ 1的范圍內， ? 的數(shù)值還可表明系統(tǒng)穩(wěn)定裕量的大小。 大多數(shù)情況下，希望控制系統(tǒng)的過渡過程曲線是 衰減振蕩 的形式。 ? ： 控制裝置與被控對象之間既有順向作用，又有反向聯(lián)系的控制過程。 ? (4)擾動（干擾）： 引起被控量偏離其給定值的各種原因。 如果擾動不包含在控制系統(tǒng)內部，稱為外擾；如果擾動發(fā)生在控制系統(tǒng)內部，稱為內擾。 2023/2/8 基本控制方式 ? ： 在閉環(huán)控制回路的基礎上，附加一個輸入信號或擾動作用的前饋通路。 2023/2/8 過渡過程的品質指標 ? 自動控制系統(tǒng)的性能指標是用來衡量系統(tǒng)工作品質優(yōu)劣和調節(jié)效果好壞的標準，也表征了控制系統(tǒng)克服外來干擾的能力，對后續(xù)進行控制系統(tǒng)的分析和整定起著非常重要的作用。顯然，值愈大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量愈大，即穩(wěn)定性越好。 2）振蕩周期 T：過渡過程曲線上從第一個波峰到同向相鄰的波峰之間的時間，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。 5%（或 177。 c. 若 0＜ ?＜ 1，則過渡過程是衰減振蕩，這種系統(tǒng)是穩(wěn)定 d. 若 ? ＝ 1，則過渡過程是不振蕩的衰減過程（非周期衰減），這種系統(tǒng)穩(wěn)定性高。 2） 不穩(wěn)定的過渡過程 ：自動控制系統(tǒng)受到擾動后，被調量是振蕩的，不能夠恢復到一個新的平衡狀態(tài)，如單調發(fā)散、發(fā)散振蕩、等幅振蕩。 2023/2/8 基本控制方式 ? ： 控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程。 在許多情況下給定值是不變的，如正常運行時鍋爐的汽包水位、汽輪機的轉速等，但在有些情況下給定值是變化的，如汽輪機啟動和停機過程中轉速的給定值就應不斷變化。另外，由調節(jié)機構開度變化造成的擾動，稱為基本擾動；變更給定值引起的擾動，稱為定值擾動。 前饋通路通常由對輸入信號的補償裝置或對擾動作用的補償裝置組成，分別稱為按輸入信號補償(a圖 )和按擾動作用補償 (b圖 )的復合控制系統(tǒng)。 ? 對于定值控制系統(tǒng)，突出的控制要求是克服擾動的性能，在擾動發(fā)生后，被調量能穩(wěn)定、準確、快速的恢復到給定值或新的平衡狀態(tài)；對于隨動控制系統(tǒng)，突出的控制要求是跟蹤性能，在擾動發(fā)生后，被調量能穩(wěn)定、準確、快速的跟蹤新的給定值。對于恒值控制系統(tǒng)，一般取 ?＝ ～ 。在衰減比相同的條件下，振蕩周期與過渡過程時間成正比。一般規(guī)定當指示值進入新穩(wěn)態(tài)值的 177。在某些不利因素的影響下，它就可能變?yōu)榘l(fā)散振蕩。 2023/2/8 2023/2/8 過渡過程的基本