自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、工作原理、品質(zhì)指標(biāo)(文件)
【正文】 而言之，自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以用 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性 來(lái)概括。 2）超調(diào)量：第一個(gè)波峰幅值 A與被調(diào)量最終新的穩(wěn)態(tài)值之比，即 在給定值變化的情況下，用超調(diào)量指標(biāo)來(lái)表示被調(diào)量偏離給定值的最大程度。如上圖所示，衰減率可表示為 工程上常用它來(lái)描述過(guò)渡過(guò)程為衰減振蕩時(shí)的衰減速度。 c. 若 0＜ ?＜ 1，則過(guò)渡過(guò)程是衰減振蕩，這種系統(tǒng)是穩(wěn)定 d. 若 ? ＝ 1，則過(guò)渡過(guò)程是不振蕩的衰減過(guò)程（非周期衰減），這種系統(tǒng)穩(wěn)定性高。 2023/2/8 過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo) 準(zhǔn)確性 —— 是指過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后被調(diào)量是否能精確的等于給定值（跟蹤給定值）。對(duì)于定值控制系統(tǒng)，余差越小，控制精度越高。衡量系統(tǒng)快速性的指標(biāo)有 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、振蕩周期（或振蕩頻率）。 5%（或 177。 nABA BA 111 ???????2023/2/8 過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo) ? 在穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個(gè)性能指標(biāo)中， 穩(wěn)定性和快速性 是用來(lái)描述被調(diào)量的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程的，因此是系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) ； 準(zhǔn)確性 是用來(lái)描述過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，被調(diào)量是否精確的跟蹤給定值，因此是系統(tǒng)的 穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 。一般的原則是，首先滿(mǎn)足系統(tǒng)的 穩(wěn)定性要求 ，再兼顧到準(zhǔn)確性和快速性。一般穩(wěn)定性過(guò)高就會(huì)影響快速性，使調(diào)節(jié)過(guò)程時(shí)間加長(zhǎng)；反之，若片面追求快速性，將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。 2）振蕩周期 T：過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn)上從第一個(gè)波峰到同向相鄰的波峰之間的時(shí)間，其倒數(shù)稱(chēng)為振蕩頻率。嚴(yán)格來(lái)講，被調(diào)量達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)需要無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)間，實(shí)際上，由于控制儀表的靈敏度所限，當(dāng)被調(diào)量接近新的穩(wěn)態(tài)值時(shí)，指示值就基本不變了。 有余差的控制系統(tǒng)稱(chēng)為有差控制系統(tǒng)，無(wú)余差的控制系統(tǒng)稱(chēng)為無(wú)差控制系統(tǒng)。 ? 穩(wěn)態(tài)偏差 e(∞) ：控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，被調(diào)量新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的長(zhǎng)期偏差，也稱(chēng)為靜態(tài)偏差、殘余偏差或余差。顯然，值愈大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量愈大，即穩(wěn)定性越好。 b. 若 ?＝ 0，則過(guò)渡過(guò)程是等幅振蕩，這種系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定。顯然，衰減比表示過(guò)渡過(guò)程振蕩的劇烈程度。下圖為過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)示意圖。 2023/2/8 過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo) ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)是用來(lái)衡量系統(tǒng)工作品質(zhì)優(yōu)劣和調(diào)節(jié)效果好壞的標(biāo)準(zhǔn)，也表征了控制系統(tǒng)克服外來(lái)干擾的能力，對(duì)后續(xù)進(jìn)行控制系統(tǒng)的分析和整定起著非常重要的作用。 在所有的擾動(dòng)形式中，一般階躍擾動(dòng)是最不利和最難克服的，如果一個(gè)控制系統(tǒng)能很好的克服階躍擾動(dòng)，那么對(duì)于其他形式的擾動(dòng)也就不難克服，因
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