自動控制系統(tǒng)的組成、工作原理、品質(zhì)指標(編輯修改稿)
2025-02-07 17:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 rd regulation system)：前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)是依據(jù) 擾動 進行調(diào)節(jié)的 ， 見下圖 。 2023/2/8 前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)特點： (1)由于擾動影響被調(diào)量的同時 ， 調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)作用已產(chǎn)生 ， 所以調(diào)節(jié)速度相對比較快； (2)由于沒有被調(diào)量的反饋 ， 所以調(diào)節(jié)結(jié)束時不能保證被調(diào)量等于給定值 。 前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)由于無閉合環(huán)路存在 ， 亦稱為開環(huán) (open loop)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 。 (pounding regulation system) （ 三 ） 按調(diào)節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)回路的數(shù)目分類 1． 單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng) (single loop regulation system) 2． 多回路節(jié)系統(tǒng) (multiple loop regulation system) 2023/2/8 2． 離散調(diào)節(jié)系統(tǒng) (discrete regulation system) （ 五 ） 按系統(tǒng)的特性分類 1． 線性調(diào)節(jié)系統(tǒng) (linear regulation system) 2．非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng) (nonlinear regulation system) （ 四 ） 按調(diào)節(jié)作用的形式分類 1． 連續(xù)調(diào)節(jié)系 (continuous regulation system) 167。 12 自動控制系統(tǒng)的過渡過程 和品質(zhì)指標 一、自動控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)特性： P5 二、自動控制系統(tǒng)的過渡過程 典型輸入 2. 在階躍信號作用下過渡過程的基本形式 三、 自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標 ? (1)穩(wěn)定性 ? (2)準確性 ? (3)快速性 2023/2/8 自動控制系統(tǒng)的典型輸入 自動控制系統(tǒng)所要克服的干擾多種多樣，一般來說變化緩慢的干擾總是比變化突然的干擾更容易克服。我們常把一種突然從一個數(shù)值變化到另一個數(shù)值，而且一經(jīng)加上就持續(xù)下去不再消除的擾動稱為階躍擾動 。除階躍擾動外，控制系統(tǒng)還需要克服斜坡擾動、脈沖擾動、正弦波擾動等，如下表所示。 在所有的擾動形式中，一般階躍擾動是最不利和最難克服的，如果一個控制系統(tǒng)能很好的克服階躍擾動，那么對于其他形式的擾動也就不難克服，因此我們常把對階躍擾動的反應作為判別系統(tǒng)抗干擾能力好壞的標準。 2023/2/8 2023/2/8 過渡過程的基本形式 2023/2/8 2023/2/8 1） 穩(wěn)定的過渡過程 ：自動控制系統(tǒng)受到擾動后，經(jīng)過調(diào)節(jié)能夠達到新的平衡狀態(tài)，即被調(diào)量能夠達到新的穩(wěn)定數(shù)值，如非周期振蕩、衰減振蕩。
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