自動控制系統(tǒng)的發(fā)展及技術(shù)現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2025-06-18 07:49 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 自動控制理論的早期發(fā)展過程 ? 1932年美國電信工程師奈奎斯特提出著名的奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù) ﹐ 可以直接根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來畫出奈奎斯特圖，判定反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ? 1938年蘇聯(lián)電氣工程師 用頻率法來研究自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ﹐提出著名的米哈伊洛夫穩(wěn)定判據(jù) 自動控制理論的早期發(fā)展帶動了其它領(lǐng)域的發(fā)展 ? 程序控制、邏輯控制和自動機的思想同時得到了發(fā)展 ? 1833年英國數(shù)學家 程序控制的概念 ? 1936年英國數(shù)學家圖靈提出著名的圖靈機 ﹐ 成為現(xiàn)代數(shù)字電子計算機的雛形。圖靈機定義可計算函數(shù)類 ﹐建立了算法理論和自動機理論。 ? 1938年美國電氣工程師香農(nóng)和日本數(shù)學家中島 ﹐ 以及1941年蘇聯(lián)科學家 В﹒И﹒ 舍斯塔科夫 ﹐ 分別獨立地建立了邏輯自動機理論 ﹐ 用僅有兩種工作狀態(tài)的繼電器組成了邏輯自動機 ﹐ 實現(xiàn)了邏輯控制 控制理論的形成 ?自動化技術(shù)的實際應(yīng)用劃分為自動化技術(shù)形成 、 局部自動化和綜合自動化三個階段 ?自動化技術(shù)形成時期為 18世紀末 ~20世紀 30年代 ?局部自動化時期是在 20世紀 40~50年代 ， 期間形成了經(jīng)典控制理論 ? 20世紀 50年代之后 ， 是綜合自動化階段 ， 出現(xiàn)了各種復(fù)雜的控制系統(tǒng) ， 如：多環(huán)控制 、多變量控制 、 分級控制 、 集散控制系統(tǒng)等 。 自動控制系統(tǒng)設(shè)計的基本知識 設(shè)計的主要任
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