自動控制原理基本概念總結(jié)(打印版)(編輯修改稿)
2025-06-27 00:06 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 53. 常規(guī)控制器中定值元件的作用是產(chǎn)生給定值信號，其類型應與測量元件來的信號一致。54. 自動控制系統(tǒng)的組成：控制器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)、給定裝置等。55. 自動控制系統(tǒng)基本控制方式：開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制三種方式。56. 反饋是將檢測出來的輸出量送回到系統(tǒng)的輸入端，并與輸入量進行比較的過程。反饋有正反饋和負反饋之分，只有負反饋能改善系統(tǒng)性能。57. 傳遞函數(shù)的概念適用于線性定常系統(tǒng)，傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)和各項系數(shù)包括常數(shù)項完全取決于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)；它是系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型，與輸入信號的具體形式和大小無關(guān)，不反映系統(tǒng)的內(nèi)部信息。58. 傳遞函數(shù)不能反映系統(tǒng)或元件的學科屬性和物理性質(zhì)。 物理性質(zhì)和學科類別截然不同的系統(tǒng)可能具有完全相同的傳遞函數(shù)。59. 系統(tǒng)的模態(tài)（響應形式）由閉環(huán)極點確定，閉環(huán)零點只影響響應的幅值。閉環(huán)極點的不同取值，動態(tài)過程有單調(diào)上升，衰減振蕩、發(fā)散振蕩和等幅振蕩四種形式。60. 動態(tài)過程包含了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、 平穩(wěn)性等信息。61. 穩(wěn)態(tài)過程是指時間 t 趨近于無窮大時, 系統(tǒng)輸出狀態(tài)的表現(xiàn)形式。它表征系統(tǒng)輸出量最終復現(xiàn)輸入量的程度。穩(wěn)態(tài)過程包含系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差等信息。 62. 一階系統(tǒng)的典型響應與時間常數(shù)T密切相關(guān)。時間常數(shù)越小, 響應越快, 跟蹤誤差越小, 輸出信號的滯后時間也越短。63. 二階系統(tǒng)的階躍響應性能定性分析可知，ωn 一定， ζ與系統(tǒng)性能的關(guān)系：0 ζ 1欠阻尼，衰減振蕩；ζ ＝1臨界阻尼，單調(diào)上升； ζ 1過阻尼，單調(diào)上升；ζ =0無阻尼，等幅振蕩。64. 二階系統(tǒng)的階躍響應性能定性分析可知，ωn 一定，ζ越大，平穩(wěn)性越好，但是，上升速度越慢，快速性越差。 ＜ ζ＜，快速性和平穩(wěn)性均較好。65. 二階系統(tǒng)的階躍響應性能定性分析可知，ζ 一定時，ωn越大，上升速度和調(diào)節(jié)速度越快，且ωn 的變化不改變系統(tǒng)的平穩(wěn)性。66. 二階系統(tǒng)，阻尼比ζ越小，超調(diào)量越大，平穩(wěn)性越差，調(diào)節(jié)時間ts長； ζ過大時，系統(tǒng)響應遲鈍，調(diào)節(jié)時間ts也長，快速性差； ζ=，調(diào)節(jié)時間最短，快速性最好，而超調(diào)量%5%，平穩(wěn)性也好，故稱ζ=。67. 二階系統(tǒng)中，引入比例微分控制，系統(tǒng)阻尼增加，其對振蕩的抑制強于閉環(huán)零點對振蕩的擴大。因此，總體是使超調(diào)減弱，改善平穩(wěn)性；68. 二階系統(tǒng)中，閉環(huán)零點的出現(xiàn)，加快了系統(tǒng)響應速度，克服了阻尼過大，響應速度慢的缺點。實現(xiàn)快速性和平穩(wěn)性均提高。 69. 二階系統(tǒng)中，
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