自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告(編輯修改稿)
2024-08-16 05:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、2，即取R1=100K，R2 分別等于0、50K、100K、200K、400K。輸入階躍信號(hào)，測量不同的ζ時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并由顯示的波形記錄最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的數(shù)值和響應(yīng)動(dòng)態(tài)曲線，并與理論值比較。2）取ζ=,wn=100rad/s, 即取R=100K，改變電路中的電容C=(注意：二個(gè)電容值同時(shí)改變)。輸入階躍信號(hào)測量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，并由顯示的波形記錄最大超調(diào)量σ%和調(diào)節(jié)時(shí)間ts。六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析，畫出二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖并寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，二階系統(tǒng)模擬電路二階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)：與比較可得：改變比值，可以改變二階系統(tǒng)的阻尼比；改變RC值可以改變無阻尼自然頻率。令R1=100K，R2分別等于0、50K、100K、200K、400K?？傻茫害?0、2。令電阻R取100K，,可得: =10rad/s、100rad/s。%和值列表，根據(jù)測量結(jié)果得出相應(yīng)結(jié)論。超調(diào)量： 調(diào)節(jié)時(shí)間： R1/kR2/kC/ufζwn(rad/s)σ/%ts/ms1000101010050110%1237100100110%67510020011100478100400121001216100100100%62由系統(tǒng)響應(yīng)曲線得出的超調(diào)量與調(diào)節(jié)時(shí)間由表可知：當(dāng)ζ=0時(shí)系統(tǒng)為臨界阻尼狀態(tài)，等幅振蕩；當(dāng)0ζ1時(shí)系統(tǒng)為欠阻尼狀態(tài)；當(dāng)ζ0時(shí)系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)，超調(diào)量為0。相同阻尼比的情況下，通過改變wn，可以減小系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間并減少超調(diào)量。ζwn(rad/s)σ%/真實(shí)值ts(ms)/ 真實(shí)值σ%/理論值ts(ms)/理論值01010%1237%121210%675%62911004780210012160100%62%63理論值與真實(shí)值的比較真實(shí)值與與理論值接近，普遍要大一點(diǎn)。且真實(shí)值與表1中的特性相同。4. 畫出系統(tǒng)響應(yīng)曲線，再由σ%和計(jì)算出傳遞函數(shù)，并與由模擬電路計(jì)算的傳遞函數(shù)相比較。依次將圖中得出的超調(diào)量σ%與調(diào)節(jié)時(shí)間代入公式反解出ζ、wn。ζ=0，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線圖中無法得出準(zhǔn)確的超調(diào)量σ%與調(diào)節(jié)時(shí)間，若令σ%=96%，=20s，可得：可見真實(shí)的傳遞函數(shù)與理論差別不大，在誤差允許范圍之內(nèi)。ζ=，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線圖中超調(diào)量σ%=%、調(diào)節(jié)時(shí)間=1237ms，分別代入公式中得：可見真實(shí)的傳遞函數(shù)與理論差別不大，在誤差允許范圍之內(nèi)。ζ=，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線圖中超調(diào)量σ%=%、調(diào)節(jié)時(shí)間=675ms，分別代入公式中得：可見真實(shí)的傳遞函數(shù)與理論有些誤差。ζ=，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線ζ=1，wn=10rad/s的響應(yīng)曲線圖中超調(diào)量σ%=0、調(diào)節(jié)時(shí)間=478ms，分別代入公
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