自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-16 05:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 此得：由，得時(shí)間常數(shù)T為： 課程設(shè)計(jì)要求計(jì)算解答過(guò)程：對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，得 故取 K=10。因此要求?。簞t有L)+10lg rd=0。即 20lg1020lg20lg+10lg rd=0 其相位欲度：。校正后傳遞函數(shù)：D=因此 C=88第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析第三章 利用Matlab仿真軟件進(jìn)行輔助分析設(shè)：原系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，校正裝置傳遞函數(shù)為，則校正后傳遞函數(shù)為num=[10]。den=[1,1,0]。W=tf(num,den)。 %求原系統(tǒng)傳遞函數(shù)W(s)bode(W)。 %繪制原系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性margin(W)。 %求原系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅值穿越頻率[Gm,Pm,wj,wc]=margin(W)。grid。 %繪制網(wǎng)格線令a=1:進(jìn)行仿真，得到下圖：校正前系統(tǒng)伯德圖圖31 校正前系統(tǒng)伯德圖numc=[b,1]。denc=[c,1]。Wc=tf(numc,denc)。 %求校正裝置傳遞函數(shù)Wc(s)bode(Wc)。 %繪制校正裝置對(duì)數(shù)頻率特性 grid。 %繪制網(wǎng)格線（該條指令可有可無(wú)）已知求得：b=1/（）,c=1/。進(jìn)行仿真得下圖：系統(tǒng)校正裝置伯德圖。圖32 系統(tǒng)校正裝置伯德圖numh=conv(num,numc)。 denh=conv(den,denc)。Wh=tf(numh,denh)。 %求校正后系統(tǒng)傳遞函數(shù)W162。(s)bode(Wh)。 %繪制校正后系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性margin(Wh)。 %求校正后系統(tǒng)幅值裕度、相位裕度、相位穿越頻率和幅
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