【文章內(nèi)容簡介】 如下。2個Numeric 控件，功能是分別輸入一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)T和放大倍數(shù)K的值；一個XY Graph 控件，功能是顯示一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應曲線；一個OK Button 控件，功能是可以退出該實驗。 一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)儀器面板2. 程序框圖設計a. 執(zhí)行Functions》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的輸入、輸出變量。輸入變量 類型 T Real K Real 輸出變量 類型 T 2D Array of Real Y 2D Array of Real然后，將下面的MATLAB文件寫入節(jié)點內(nèi)。num=[K]。den=[T 1]。sys=tf(num,den)。t=0::。y=step(sys,t)。b．執(zhí)行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是將輸出變量t和 y 的維數(shù)統(tǒng)一。 c. 連線。 一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)程序框圖3. 保存，運行 。 一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)運行結果 實驗子系統(tǒng)Matlab的仿真和正確性驗證在設計虛擬實驗系統(tǒng)中，為了對設計好的實驗子系統(tǒng)進行驗證，采用Matlab軟件進行仿真。 一階系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)Matlab仿真本系統(tǒng)為自動控制原理中二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的虛擬實驗系統(tǒng)，當給二階系統(tǒng)的兩個結構參數(shù)和分別輸入不同值時，可以求出該二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標：超調量Mp、峰值時間tp和調節(jié)時間ts，并且可以輸出該二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。1. 面板設計啟動Labview，進入儀器編輯環(huán)境，建立儀器的面板，面板主要控件如下。5個Numeric 控件，功能是輸入二階系統(tǒng)結構參數(shù)和的值，輸出性能指標超調量、峰值時間和調節(jié)時間的值；1個XY Graph 控件6，功能是顯示二階系統(tǒng)的單位階躍響應曲線；2個OK Button 控件，功能是可以退出該實驗和輸出報表。 二階系統(tǒng)儀器面板2. 程序框圖設計》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的輸入、輸出變量。輸入變量 類型 zeta Realomegan Real輸出變量 類型 Sigma RealTp RealTs RealT RealY Real然后，將下面的MATLAB文件寫入節(jié)點內(nèi)。sigma=exp(zeta*pi/(1zeta^2)^(1/2))。tp=pi/(omegan*sqrt(1zeta^2))。ts=4/(zeta*omegan)。num=[omegan^2]。den=[1 2*zeta*omegan omegan^2]。sys=tf(num,den)。t=0::5。y1=step(sys,t)。b．執(zhí)行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是將輸出變量t和 y 的維數(shù)統(tǒng)一。 c. 連線。 二階系統(tǒng)程序框圖3. 保存，運行 欠阻尼、。 欠阻尼情況下運行結果 臨界阻尼情況下運行結果 過阻尼情況下運行結果在設計虛擬實驗系統(tǒng)中，為了對設計好的實驗子系統(tǒng)進行驗證，采用Matlab軟件進行仿真。、。 欠阻尼情況下Matlab仿真本系統(tǒng)為自動控制原理中系統(tǒng)校正的虛擬實驗系統(tǒng)，對于預先給定的受控對象，算出其性能指標，目的是和系統(tǒng)要求滿足的性能指標進行對比；由理論推導得出滿足要求的性能指標的校正網(wǎng)絡后，繪制出系統(tǒng)校正前后的階躍響應曲線。1. 面板設計啟動Labview，進入儀器編輯環(huán)境，建立儀器的面板，面板主要控件如下。4個Numeric 控件，功能是輸入未校正系統(tǒng)的阻尼比和角頻率的值，輸出超調量和調節(jié)時間的值；1個XY Graph 控件，功能是輸出未校正系統(tǒng)的調節(jié)時間；1個OK Button 控件，功能是可以退出該實驗。 校正系統(tǒng)儀器面板2. 程序框圖設計》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的輸入、輸出變量。輸入變量 類型zeta（） Realomegan（） Real輸出變量 類型 Sigma（Mp） Real ts Real t1 2D Array of Real y1 2D Array of Realt2 2D Array of Real y2 2D Array of Real然后，將下面的MATLAB文件寫入節(jié)點內(nèi)。k0=20。n1=1。d1=conv([1 0],[ 1])。s1=tf(k0*n1,d1)。sys1=feedback(s1,1)。t1=0::6。y1=step(sys1,t1)。sigma=exp(zeta*pi/(1zeta^2)^(1/2))。ts=4/(zeta*omegan)。n2=[ 1]。d2=[ 1]。s2=tf(n2,d2)。sope=s1*s2。sys2=feedback(sope,1)。t2=0::。y2=step(sys2,t2)。b．執(zhí)行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是將輸出變量t和 y 的維數(shù)統(tǒng)一。 c. 連線。3. 保存，運行 。 校正系統(tǒng)程序框圖 校正系統(tǒng)運行結果在設計虛擬實驗系統(tǒng)中，為了對設計好的實驗子系統(tǒng)進行驗證，采用Matlab軟件進行仿真。 系統(tǒng)校正前的Matlab仿真 系統(tǒng)校正后的Matlab仿真本系統(tǒng)為自動控制原理中采樣系統(tǒng)的虛擬實驗系統(tǒng)，當給采樣系統(tǒng)的采樣周期T輸入不同值時，可以確定不同的傳遞函數(shù)，據(jù)此可以畫出采樣系統(tǒng)的單位階躍響應曲線。啟動Labview，進入儀器編輯環(huán)境，建立儀器的面板，面板主要控件如下。 采樣系統(tǒng)儀器面板1個Numeric 控件，功能是輸入采樣系統(tǒng)的采樣時間T；1個XY Graph 控件，功能是顯示采樣系統(tǒng)的單位階躍響應曲線；1個OK Button 控件，功能是可以退出該實驗。2. 程序框圖設計》All Functions》Analyze》Mathematics》Formula》MATLAB Script操作，然后添加如下的輸入、輸出變量。輸入變量 類型 T Real 輸出變量 類型 t 2D Array of Real y 2D Array of Real然后，將下面的MATLAB文件寫入節(jié)點內(nèi)。num=[*(2*T1+exp(2*T)) *(1exp(2*T)2*T*exp(2*T))]。den=[1 25*+*exp(2*T) *exp(2*T)25*T*exp(2*T)]。sys=tf(num,den,T)。t=0::3。y=step(sys)。b．執(zhí)行Functions》All Functions》Array》Reshape Array操作，功能是將輸出變量t和 y 的維數(shù)統(tǒng)一。 c. 連線。 采樣系統(tǒng)程序框圖，運行 。 采