北航自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)五報(bào)告(編輯修改稿)
2025-08-18 02:00 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 1 系統(tǒng)模擬電路圖圖 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖1中，系統(tǒng)被控對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為： 在Z平面內(nèi)討論，采樣周期T的變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。2. 設(shè)計(jì)，使該系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下為最小拍無(wú)差系統(tǒng)，觀察并記錄理論與實(shí)際系統(tǒng)輸出波形，并與時(shí)的系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比。四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 搭接模擬線路，將系統(tǒng)輸入端 與D/A1相連，將系統(tǒng)輸出端與A/D1相連；2. 進(jìn)入軟件系統(tǒng)，打開(kāi)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，確認(rèn)反饋極性為負(fù)反饋，并更改其他相關(guān)設(shè)置。3. 改變采樣周期，進(jìn)行仿真，記錄波形。4. 取不同的T計(jì)算，使得系統(tǒng)為最小拍無(wú)差系統(tǒng)，觀察并記錄波形。五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果1. 不同周期T對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響
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